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rcmeng93 发表于 2015-3-28 18:02:06

【求助】加上红外模块后直流电机为何不转？

问题是现在电机只有在输入信号为占空比100% (255)时才会转动，其他数值都不转。而如果把setup（）中的 irrecv.enableIRIn();   注释掉，电机就可以按各种速度运转。求教问题出在那了呢？



#include <IRremote.h>


int IN1=7;
int IN2=6;
int IN3=5;
int IN4=4;

int EN1=10;//使能端口1
int EN2=3;//使能端口2


int RECV_PIN = 11;
int LED = 9;   


int motorSpeed=255;
int tempSpeed=0;


IRrecv irrecv(RECV_PIN);   
decode_results results;   //解码结果

void setup()
{
int i;


for (i=4;i<=7;i++) //为Ardunio 电机驱动板
    pinMode(i,OUTPUT); //设置数字端口4,5,6,7为输出模式


pinMode(LED,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();   


}

void loop()
{
if (irrecv.decode(&results))
{
    //解码成功，收到一组红外线信号
    irdisplay(results.value);   
    irrecv.resume();         
}   


digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
analogWrite(EN2, 150);
analogWrite(LED, motorSpeed);

}


void irdisplay(unsigned long value)//按下按键后，显示本遥控对应的按键
{
switch(value){         //判定按下的是哪个按键，串口显示按钮名称
case 0xFFA25D:
    Serial.println("POWER");
    {

      tempSpeed=motorSpeed;
      motorSpeed=0;
    }
    break;
case 0xFF629D:
    Serial.println("Mode");
    break;
case 0xFFE21D:
    Serial.println("MUTE");
    {

      motorSpeed=tempSpeed;
    }
    break;

    //其他按键
case 0xFF22DD:
    Serial.println("PLAY/PAUSE");
    break;
case 0xFF02FD:
    {
      changeSpeed(20);
      Serial.println("+");
      Serial.println(motorSpeed);
    }
    break;
case 0XFFC23D:
    Serial.println("NEXT");
    break;
case 0xFFE01F:
    Serial.println("EQ");
    break;
case 0xFFA857:
    {

      Serial.println("eeee");

    }
    break;
case 0xFF906F:
    {

      Serial.println("rrrr");

    }
    break;
case 0xFF6897:
    Serial.println("0");
    break;
case 0xFF9867:
    {
      changeSpeed(-20);
      Serial.println("-");
      Serial.println(motorSpeed);

    }
    break;
case 0xFFB04F:
    Serial.println("U/SD");
    break;
case 0xFF30CF:
    Serial.println("1");
    break;
case 0xFF18E7:
    Serial.println("2");
    break;
case 0xFF7A85:
    Serial.println("3");
    break;
case 0xFF10EF:
    Serial.println("4");
    break;
case 0xFF38C7:
    Serial.println("5");
    break;
case 0xFF5AA5:
    Serial.println("6");
    break;
case 0xFF42BD:
    Serial.println("7");
    break;
case 0xFF4AB5:
    Serial.println("8");
    break;
case 0xFF52AD:
    Serial.println("9");
    break;
}
}

void changeSpeed(int add){
motorSpeed+=add;
if(motorSpeed>=255) motorSpeed=255;
if(motorSpeed<=0) motorSpeed=0;
}

rcmeng93 发表于 2015-3-28 20:02:25

求助啊{:soso_e105:}{:soso_e109:}

fish6823 发表于 2015-3-28 21:36:18

我在贴吧回你了，应该是io口冲突，你的红外换个口试试。

萧芸凤 发表于 2015-4-7 01:09:27

红外接受的11脚和始能10有冲突吧，换个试试

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