关于四轴飞行器
本帖最后由 PureGold 于 2012-7-18 19:50 编辑想要做一個四軸飛行器，但是---------------------------------------
做做AI，造造人 - 动力老男孩的博客
微型四轴又失败了
花了两周的时间，磨磨蹭蹭才做好了一个小四轴。这次连平衡的问题都不用考虑了，因为手工制作的原因，重量达到46克，4个空心杯小电机根本就带不起来 :(
才46g就飞不起来了.....
请问怎么看空心杯电机的动力情况，有没有好的推荐呢？ 动力老男孩的这篇文章我也看过。我也想做，看来需要大家一起努力！ 本帖最后由 pww999 于 2012-7-19 00:08 编辑
http://bbs.5imx.com
已经有人在TB出售了，基本都系开源的MWC飞控程序 订做的超小一体PCB 连电池只有 25g-30g 才能飞起来~
曾经用KK_C程序改,然后用KK板做，也是45g左右，也飞不起来，KK板只焊几只场效应管 能减重都减了 还系太重了~
有时间最用超小板arduino 最搭一只试试,只系MWC 调PID 拆腾..... 本帖最后由 PureGold 于 2012-7-19 13:20 编辑
Randy 发表于 2012-7-18 22:02 static/image/common/back.gif
动力老男孩的这篇文章我也看过。我也想做，看来需要大家一起努力！
是啊。非常想玩，一起学习吧 本帖最后由 PureGold 于 2012-7-19 13:24 编辑
pww999 发表于 2012-7-18 23:58 static/image/common/back.gif
http://bbs.5imx.com
已经有人在TB出售了，基本都系开源的MWC飞控程序 订做的超小一体PCB 连电池只 ...
这个，成品的就不予考虑了，第一毕竟贵，第二我也想尝试一下，手痒。就算把升力不够而失败的四轴放水里，也能成为成功的水下机器人{:soso_e100:}
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本帖最后由 pww999 于 2012-9-1 19:35 编辑前段时间画的mini mwc的PCB 与 线路图用的是 AD 9.0
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=623057
328 + 6050+5883
716空心杯电机？
可以直插天地飞接收
pcb在4个角可以加长为电机臂 直接用502
MWC的源代码去 官网下载就行，
注:未测试过，请自行修改及测试了,有兴趣DIY咯
PCB未带ISP下载，所以要先下载好B最焊上去~................或自己加上ISP下载脚
http://163.fm/N4vwDfL
提取码：R4T2DPOm
或在这下载:
http://www.amobbs.com/thread-5490826-1-3.html pww999 发表于 2012-7-19 13:33 static/image/common/back.gif
前段时间画的mini mwc的PCB 与 线路图用的是 AD 9.0
328 + 6050+5883
很感谢你的回答，成品我也早看到了，只是说价格确实不菲，那样自己没得动手制作，乐趣就没那么大了。所以还是想自己亲自DIY了。谢谢你提供的资料，希望大家一起努力，做一个出来，论坛的朋友都享福！ 本帖最后由 pww999 于 2012-7-19 14:40 编辑
其实自己拆腾成本也不低,因为焊接系个大问题...
之前用 no 328 6050的10D1510电机搭了一个4轴
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=623774
因为机架不够结实，震动太大
后来改了机架
但不太会摇控，PID也可能未调好 飞起来了,不好控制，摔坏了一个电机后就掉一边去了~
有时间最搞个电机玩玩吧~
本帖最后由 PureGold 于 2012-7-19 15:19 编辑
也是，这个项目需要几步完成
1.确定1个电机有一定升力
2.绑上螺旋桨能飞起来
3.确定能飞的最小电压
4.添加自平衡算法
5.更改算法参数
6.添加上下平行移动功能
我想，一步步来的话并不困难，但我很奇怪，同样的大小的空心杯电机如716价钱差别就这么大呢？ 从2元到20元的都有。。。请高人解答一下。转速差很多么？螺旋桨是2叶好还是三叶好呢？ 本帖最后由 pww999 于 2012-7-19 17:13 编辑
TB上的价格混杂，，型号转速也不详~，
好象多为几元的1W转吧？ 10几元4.8W转？
上次在一家 买了几对带双桨的 记得好象18蚊一对~ pww999 发表于 2012-7-19 17:10 static/image/common/back.gif
TB上的价格混杂，，型号转速也不详~，
好象多为几元的1W转吧？ 10几元4.8W转？
恩，谢谢这位高手了，我决定下个月就要着手制作 本帖最后由 pww999 于 2012-7-20 22:33 编辑
我只玩过一下，有小小了解而且，对MWC的程序也没深入了解~
玩了一下就给人家贡献了差不多1K了，节折腾不起~~
最好还是买个价格平易的成品机练下摇控先咯，不然自己做起了也很难操作，
TB上有一家成品机的 100大洋一台4轴~好象坛主发贴也买了一台拆开研究过了~ 本帖最后由 pww999 于 2012-9-1 19:43 编辑
TB上已经有的卖了微型4轴，包括328+6050 所有元件及PCB已焊好不带电机（好象120大洋）
也方便各位DIY 恩，这倒是不贵。但是很了很多DIY的乐趣，我只想要 电机+风扇的组合。。:( 正在研究4轴，有机会交流下，MWC
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