BruceJ 发表于 2015-4-11 14:14:31

rs485组网，主机用以太网连pc,方案有具体思路和经验吗

最近在做的方案是3个arduino用rs485连在一起，因为PC上代码或者什么原因没法使用485协议，所以想把从机的数据传到主机后，想通过主机接以太网板，用tcp直接传给pc，请问高手有什么经验和需要用到什么库吗？从机连主机的485我已经搞好，就是queue里面的不同信号不清楚。

BruceJ 发表于 2015-4-11 14:37:37

self._pub_speed_ratio = rospy.Publisher(
            ns + 'set_speed_ratio', #
            Float64,
            latch=True,
            queue_size=10)

      self._pub_joint_cmd = rospy.Publisher(
            ns + 'joint_command', #
            JointCommand,
            tcp_nodelay=True,
            queue_size=1)

      self._pub_joint_cmd_timeout = rospy.Publisher(
            ns + 'joint_command_timeout',
            Float64,
            latch=True,
            queue_size=10)

      _cartesian_state_sub = rospy.Subscriber(
            ns + 'endpoint_state',
            EndpointState,
            self._on_endpoint_states,
            queue_size=1,
            tcp_nodelay=True)


这段是python接arduino的代码，里面有tcp和queue的参数，高手说说arduino里面需要什么库和作什么才能连这段python代码？

BruceJ 发表于 2015-4-12 17:10:48

看来没人愿意发声的了，我找到了用485转tcp的模块，用modbus方式，再研究看看。
顺便说一下，为什么用vpn的话看不到发帖的验证码？
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