【关于内部中断】求教如何在loop中控制LED亮5s后灭掉

奶妃发表于 2015-4-14 16:36:26

本帖最后由奶妃于 2015-4-16 10:07 编辑

我写了一个程序，通过4个超声波测距来控制7个LED的亮灭。在控制过程中，我需要使LED7先亮5s之后，灭掉（再也不会亮）。
在实际操作中，一开始我使用了delay，想简单地让led7一直保持LOW，直接delay15s，在此期间触发第三个超声波测距，让其控制led7灭；但是这样会导致超声波测距也受到delay的影响。

下面是我原先写好的程序的第二个部分：
const int T2 = 6;
const int E2 = 7;
float distance2;
int led2 = 8;
int led6 = 9;
int led7 = 10;
int b = 0;

void setup()
{
//超声波测距模块2
//初始化串口通信及连接SR04的引脚
   Serial.begin(9600);
   pinMode(T2, OUTPUT);
//设置输入状态
   pinMode(E2, INPUT);
   pinMode(led2,OUTPUT);
   pinMode(led6,OUTPUT);
   pinMode(led7,OUTPUT);
   digitalWrite(led2,LOW);
   digitalWrite(led6,LOW);
   digitalWrite(led7,LOW);

}

void loop()
{
//超声波测距模块2
//产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin
   digitalWrite(T2, LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(T2, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(T2, LOW);
//检测脉冲宽度，并计算出距离
   distance2 = pulseIn(E2, HIGH) / 58.00;
   Serial.print("distance2=");
   Serial.print(distance2);
   Serial.println("cm");
   delay(500);


//第二部分程序控制LED1，LED2，LED6，LED7
   if((distance2 >=8)&&(distance2 <=15))
      b = 1;
      else
      b = 0;

   Serial.print("b=");
   Serial.println(b);


   if(b == 1){
      digitalWrite(led1,LOW);
      digitalWrite(led2,HIGH);
      digitalWrite(led6,HIGH);

      digitalWrite(led7,HIGH);
      delay(5000);
      digitalWrite(led7,LOW);
      delay(15000); //在15s内触发第三个超声波传感器，利用3控制LED7灭
   }
}

以上程序无法实现我想要的简单效果，然后我这几天查了关于各种定时器的使用，但是编写出来的程序运行起来一团糟。并且由于我的程序都在loop里，会让中断一直不停。

想求教如何实现“如何在loop中控制LED亮5s后灭掉”
这个问题可能很小白但是拜托了求解答QUQ

Super169 发表于 2015-4-14 19:02:23

先記下亮燈時間, 把狀態設定為亮燈.
在 loop 內如果狀態是亮燈, 就檢查現在時間是否比記下的時間過了 5 秒, 是的話就關掉, 並更新狀態為關掉.

奶妃发表于 2015-4-14 20:06:57

Super169 发表于 2015-4-14 19:02 static/image/common/back.gif
先記下亮燈時間, 把狀態設定為亮燈.
在 loop 內如果狀態是亮燈, 就檢查現在時間是否比記下的時間過了 5...

这里不能用millis（），那是要使用pulseIn函数么？
我查了一下，大概是要这样使用pulseIn么？

const int T2 = 6;
const int E2 = 7;
float distance2;
int led1 = 4;
int led2 = 8;
int led6 = 9;
int led7 = 10;
int b = 0;
unsigned long duration;

void setup()
{
//超声波测距模块2
//初始化串口通信及连接SR04的引脚
   Serial.begin(9600);
   pinMode(T2, OUTPUT);
//设置输入状态
   pinMode(E2, INPUT);
   pinMode(led2,OUTPUT);
   pinMode(led6,OUTPUT);
   pinMode(led7,OUTPUT);
   digitalWrite(led2,LOW);
   digitalWrite(led6,LOW);
   digitalWrite(led7,LOW);

}

void loop()
{
//超声波测距模块2
//产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin
   digitalWrite(T2, LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(T2, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(T2, LOW);
//检测脉冲宽度，并计算出距离
   distance2 = pulseIn(E2, HIGH) / 58.00;
   Serial.print("distance2=");
   Serial.print(distance2);
   Serial.println("cm");
   delay(500);


//第二部分程序控制LED1，LED2，LED6，LED7
   if((distance2 >=8)&&(distance2 <=15))
      b = 1;
      else
      b = 0;

   Serial.print("b=");
   Serial.println(b);


   if(b == 1){
      digitalWrite(led1,LOW);
      digitalWrite(led2,HIGH);
      digitalWrite(led6,HIGH);

      digitalWrite(led7,HIGH);

      if(pulseIn(led7,HIGH,5000));
      digitalWrite(led7,LOW);


   }
}

奶妃发表于 2015-4-14 20:12:32

Super169 发表于 2015-4-14 19:02 static/image/common/back.gif
先記下亮燈時間, 把狀態設定為亮燈.
在 loop 內如果狀態是亮燈, 就檢查現在時間是否比記下的時間過了 5...

还是说要用什么语句来记录这个5s呢？QUQ实在是晕头转向了，拜托您给个大概的解释。

Super169 发表于 2015-4-14 20:39:37

用 unsigned long 去記錄時間, t = millis();
檢查是否已過了 5s, (millis() - t) > 5000;

microplc 发表于 2015-4-14 21:15:53

建议考虑使用scoop系统。

奶妃发表于 2015-4-14 21:30:47

Super169 发表于 2015-4-14 20:39 static/image/common/back.gif
用 unsigned long 去記錄時間, t = millis();
檢查是否已過了 5s, (millis() - t) > 5000;

经过您的指导之后觉得这个方法真的好易懂！很兴奋地去试验了一下之后发现QUQ
如图上，我设定了 t71 = millis(); t72 = millis() - t71;
程序运行时串口监视器显示t71与t72几乎同步，从未达成灯灭条件是咋回事儿？

奶妃发表于 2015-4-14 22:02:09

Super169 发表于 2015-4-14 20:39 static/image/common/back.gif
用 unsigned long 去記錄時間, t = millis();
檢查是否已過了 5s, (millis() - t) > 5000;

是不是millis（），一直是代表的系统运行时间，所以并不能这样使用？

ofourme 发表于 2015-4-15 00:52:29

本帖最后由 ofourme 于 2015-4-15 00:54 编辑

试试这样写吧。 if(b == 1){ t_start=millis(): digitalWrite(led7,HIGH); } if(millis()-t_start>5000) { digitalWrite(led7,LOW); }
手机打字麻烦，剩下的楼主自己完善。

奶妃发表于 2015-4-15 08:43:44

ofourme 发表于 2015-4-15 00:52 static/image/common/back.gif
试试这样写吧。 if(b == 1){ t_start=millis(): digitalWrite(led7,HIGH); } if(millis()-t_start>5000) {...

你好~~代码根据你说的实验了一下，依旧行不通。灯一直亮着，输出一直同步QUQ

Super169 发表于 2015-4-15 09:17:19

本帖最后由 Super169 于 2015-4-15 09:18 编辑

奶妃发表于 2015-4-15 08:43 static/image/common/back.gif
你好~~代码根据你说的实验了一下，依旧行不通。灯一直亮着，输出一直同步QUQ

你有認真看我的回覆嗎?

http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=14648&pid=91286

及

http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=14648&pid=91294

i7456 发表于 2015-4-15 10:09:53

本帖最后由 i7456 于 2015-4-15 22:45 编辑

奶妃发表于 2015-4-14 21:30 static/image/common/back.gif
经过您的指导之后觉得这个方法真的好易懂！很兴奋地去试验了一下之后发现QUQ
如图上，我设定了 t71 = ...

t71的值不需要每次都更新，定义一个全局变量flag控制t71的更新；
int flag = 0；

if(b == 1){
digitalWrite(led1,LOW);
digitalWrite(led2,HIGH);
digitalWrite(led6,HIGH);

digitalWrite(led7,HIGH);
if(flag == 0){
t71 = millis();
flag = 1;
}

t72 = millis() - t71;
if(t72>=5000){
digitalWrite(led7,LOW);
flag = 0;
}
}

奶妃发表于 2015-4-15 22:13:31

i7456 发表于 2015-4-15 10:09 static/image/common/back.gif
t71的值不需要每次都更新，定义一个全局变量flag控制t71的更新；
int flag = 0；

0 0我将程序原原本本照着~输进去了，然后出现了t71全部输出0的结果。
是不是因为一开始int flag = 0，然后下面判断时候就判断为程序最初呢？我有点迷糊

奶妃发表于 2015-4-15 22:16:38

Super169 发表于 2015-4-15 09:17 static/image/common/back.gif
你有認真看我的回覆嗎?

http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid= ...

看了呀都.....也可能是我理解问题...实在是不好意思的！

i7456 发表于 2015-4-15 22:44:57

奶妃发表于 2015-4-15 22:13 static/image/common/back.gif
0 0我将程序原原本本照着~输进去了，然后出现了t71全部输出0的结果。
是不是因为一开始int flag = 0，然 ...

if(flag == 0)
sorry,应该是这样

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