这个很强大，加油，希望早日看到原型机。
另外，问一个问题，打算怎么进行控制呢？看看能不能帮个手，弄弄控制端的软件
erjiang 发表于 2012-7-23 15:35 static/image/common/back.gif
这个很强大，加油，希望早日看到原型机。
另外，问一个问题，打算怎么进行控制呢？看看能不能帮个手，弄 ...
前面几楼更新了一下总体框架
欢迎你的点子~
:funk:好吧。。。太强大了
好吧，我抛砖引玉。
既然是做控制，当然是先从简单做起来了，我建议使用流行的智能手机，Android或者iOS作为控制媒介，比较容易获得和进行编程。
在这个尺寸上建议优先考虑蓝牙方式通信，安卓机器上比较好搞，界面上可以学习Rpmini小机器人的操控界面。
另外如果需要web控制，可以考虑成对的射频模块，由上位机端接入PC或者wifi AP了，这样远程也可以控制的，如果可行，我觉得用Yeelink平台做中转是个不错的选择，socket server能够提供比较好的实时性，当然还是要半自主为宜，毕竟远程还是有些延时的，需要处理一下。
项目很大，楼主一人操刀，如果是业余爱好者，那是一件让人相当敬佩的事情，期待这个项目成功
erjiang 发表于 2012-7-23 22:16 static/image/common/back.gif
好吧，我抛砖引玉。
既然是做控制，当然是先从简单做起来了，我建议使用流行的智能手机，Android或者iOS ...
恩 点子很好
这个项目的难点主要在结构设计和硬件的结合
只要做好了底层，那上位机的扩展就不是什么难事了
但是上位机不是我的强项，我很少搞应用程序和UI，折腾下位机比较多。。
经过尝试了n种不同结构后，现在骨架基本确定
目前的设计已经不再是最开始的概念设计，结构已经是可行的
当现在还只是完成了3个关节的转动设计，像减震、外壳、反馈电路、控制电路等都还没开始
3个关节的活动范围在90°左右
本帖最后由 pww999 于 2012-8-1 23:10 编辑
顶个，这三维图画的好啊，用什么软件的？3D MAX？SDW?
N20减速度电机？
M3内六角？连接轴？
UNO 可以控制这么多电机？
电机驱动板呢？
换2片 Nano吧？IIC通信？
:funk:膜拜之~~~~~~~~~
看到。。最后一张图。。还有一个单独的电机。。。
pww999 发表于 2012-8-1 23:03 static/image/common/back.gif
顶个，这三维图画的好啊，用什么软件的？3D MAX？SDW?
N20减速度电机？
M3内六角？连接轴？
sw2012
现在打算用的是n20，经过sw motion 分析，n20能带动这个机器人
螺杆用m4内六角，刚好配合内径4mm的万向节（最小内径只能是3mm）
这个机器人要自己做个驱动板，最后可以通过串口和uno等其他mcu或pc通信，那块arduino现在用来装饰一下空空的骨架
弘毅 发表于 2012-8-1 23:09 static/image/common/back.gif
看到。。最后一张图。。还有一个单独的电机。。。
{:soso_e141:} 那个电机画了我挺久。。
拿出来溜溜。。
本帖最后由 pww999 于 2012-8-1 23:59 编辑
n20电机 6V 最快负载400转/60秒=6.66转/秒/6圈螺纹)=4mm左右/秒?
要加速度及陀螺仪吗？
实在是太酷了
pww999 发表于 2012-8-1 23:30 static/image/common/back.gif
n20电机 6V 最快负载400转/60秒=6.66转/秒/6圈螺纹)=4mm左右/秒?
要加速度及陀螺仪吗？
n20减速比非常之多，电压范围也很广
4.5v版本：
最快：3160rpm，15gcm
最慢：53rpm，894gcm
目前的设计最快移动速度：每秒3次
1号电机每次前进前后摆动60°，3次360°，也就是60rpm
2号电机每次前进上下摆动假设为15°，3次90°，m4螺杆行程15mm，螺距0.7mm，所需电机转速1260rpm，motion计算结果所需的转矩是31gcm，刚好能满足要求吧（1秒3次摆动已经算是暴走了。。估计没那么快）
3号电机和2号差不多
加速度、陀螺仪在我设计的范围内，除了这两个，还会在腿底部增加直滑电位器，可以感知每条腿的接触力大小
:lol 太强大了，渲染效果真好，BOXZ只是简单的SU建模，都没有考虑过方案论证:o