EN天辣 好吧谢谢啦！另外，Arduino 板子上有3.3V和5V端口，3.3V我给蓝牙板子供电了，5V我给L298N芯片供电了,但是L298N板子上还有12V的接口那是用来给电机驱动的，那个12V 我找不到合适的无线电源。之前把他连在Arduino板子上的5V端口结果板子不能正常工作了
艾弗森闯天涯 发表于 2015-7-22 22:12 static/image/common/back.gif
EN天辣 好吧谢谢啦！另外，Arduino 板子上有3.3V和5V端口，3.3V我给蓝牙板子供电了，5V我给L298N芯片 ...
我是直接让arduino的5V接在L298N的VCC，然后两个的GND相连，然后直接给arduino板子供电。其他我就没有连其他电源了，但是我的能跑起来的啊。
艾弗森闯天涯 发表于 2015-7-22 14:10 static/image/common/back.gif
#define IN1 11
#define IN2 12 //定义In1接arduino的4引脚，In2接5引脚
#define EN1 9//用PWM控制电机 ...
今天我随便写了个小程序来试试改变电机速度，但是不知道哪出问题了，改变不了，用电压表测PWM输出引脚，也没问题，我也在琢磨。。。。
血阳 发表于 2015-7-22 22:17 static/image/common/back.gif
今天我随便写了个小程序来试试改变电机速度，但是不知道哪出问题了，改变不了，用电压表测PWM输出引脚，也 ...
嗯你说的我试过了我给他单纯的赋予几个不同的analogWrite(9,--)一个值，然而他的转速还是那样没有改变。
本帖最后由 血阳 于 2015-7-23 00:15 编辑
我找到问题了，问题就是接线的问题。
我之前那样的接线，不能调速。
接线改为：
L298NGND 接 arduino GND;
L298NVCC 外接另一个电源；
arduino自己也接一个电源。
L298N5V 这里可以不用接 arduino 5V了;
我写了个小小的测试程序，来测试车速改变情况。
这是让一个轮子以三中速度分别3s，循环着，我试了试，效果还不错，你可以参考参考：
#define IN1 8
#define IN2 9
#define ENA 10 //Lefe
void forward( );
void setup()
{
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(ENA,OUTPUT);
}
void loop()
{
analogWrite(ENA,110);
forward( );
delay(3000);
analogWrite(ENA,160);
forward( );
delay(3000);
analogWrite(ENA,250);
forward( );
delay(3000);
}
/**************************************************
forward子函数——前进子函数
函数功能：控制履带车前进
**************************************************/
void forward( )
{
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW); //左轮前进
}
艾弗森闯天涯 发表于 2015-7-22 23:08 static/image/common/back.gif
嗯你说的我试过了我给他单纯的赋予几个不同的analogWrite(9,--)一个值，然而他的转速还是那样没有改变 ...
问题找到了，就是上面一楼所述，忘记@你了。你可以参考参考。
为什么我用电脑的串口可以控制小车，而用蓝牙不能呢？？HC-06 和mega2560
mqp 发表于 2015-7-25 17:17 static/image/common/back.gif
为什么我用电脑的串口可以控制小车，而用蓝牙不能呢？？HC-06 和mega2560
你是蓝牙和电脑连，还是蓝牙和手机连啊？
mqp 发表于 2015-7-25 17:17 static/image/common/back.gif
为什么我用电脑的串口可以控制小车，而用蓝牙不能呢？？HC-06 和mega2560
连接匹配上没？通信建立起来了没？
血阳 发表于 2015-7-26 00:48 static/image/common/back.gif
连接匹配上没？通信建立起来了没？
连接上的，灯常亮，也匹配了的，就是电脑串口端发数据可以控制小车，但是手机就没有反应:'(
mqp 发表于 2015-7-27 08:18 static/image/common/back.gif
连接上的，灯常亮，也匹配了的，就是电脑串口端发数据可以控制小车，但是手机就没有反应
电脑能连上说明程序和电路都没问题。
那你手机蓝牙匹配上来没？手机的蓝牙的按键设置了没？用的是哪个软件啊？
血阳 发表于 2015-7-23 15:10 static/image/common/back.gif
问题找到了，就是上面一楼所述，忘记@你了。你可以参考参考。
3q,血阳，我这边Arduino出现了一点问题,不注意电压加大了板子出现了问题， 查了下说是得重新刷bootloader，我板子的型号是 Arduino Nano w/ATmega328 你有没有出现过这方面的问题，或者有什么经验可以提供我参考，谢谢了。。。。
血阳 发表于 2015-7-23 15:10 static/image/common/back.gif
问题找到了，就是上面一楼所述，忘记@你了。你可以参考参考。
3Q，血阳！我这边有个其他问题，我的板子出现了问题，我查了下说是得重新刷bootloader,我板子的型号是 Arduino Nano w/ATmega328 ,你有没有这方面的经验:handshake
好贴，盼星星盼月亮，盼来了好贴。
zhiqiu1001 发表于 2015-8-4 15:28 static/image/common/back.gif
好贴，盼星星盼月亮，盼来了好贴。
相互学习，共同进步:lol