魍魉
发表于 2013-10-7 14:31:55
学习啦！mark
进无止禁
发表于 2014-3-10 11:00:48
mark
fenglixiao
发表于 2014-4-2 21:30:35
我用的EKF，本想在stm32上跑，但是，72MHZ的速度实在不行。于是，我把传感器数据通过串口发送到电脑上，然后用VS2008跑的EKF，融合效果还是可以的，只是反应速度有点慢，得过一段时间才能到精确地角度。其实没必要用KF或者EKF的，它们的计算量挺大的。建议还是用其他方法。。
fenglixiao
发表于 2014-4-2 21:41:35
这是仿真结果，红色线是EKF解算roll角结果，绿色是基于梯度下降法计算roll的结果，梯度下降法解算是在下位机（STM32）上面跑的，只不过把解算姿态也发送到上位机。从图中可以看出，EKF响应速度不行，个人觉得可以通过改变噪声大小来加快响应速度。二者解算精度差不多。建议使用基于梯度下降法的姿态解算。
ml418ily
发表于 2014-5-16 17:36:13
学习~~~！！！！！！！！！！！同问~~~有arduino的程序吗~~~
szxiaomili
发表于 2014-6-24 18:27:09
::funk:，顶一下！
不枉此生
发表于 2014-7-9 03:12:19
plot(x(1,:）,x(3,:）,'r'); 这个话报错 MATLAB 7.0Line: 88 Column: 11 Missing variable or function.
不枉此生
发表于 2014-7-9 04:06:42
哈哈 刚才试了 可以用，只是复制的时候要小心修改 错误的地方都是中文字符惹的
idealsnail
发表于 2015-2-28 22:10:39
收集资料，准备四轴，感谢分享
Snail3D
发表于 2015-5-5 22:09:55
感觉很高深的样子