vcdanda 发表于 2015-5-8 22:52:48

怎么控制这样下面这个式子？

A*x+B*dx^2/dt^2=Cy,其中x为输入量，y为输出量。这其实是一个简化的自行车控制模型，x是自行车倾角，y是前面自行车车把转角。我就是想根据得出的倾角来控制转角。求指导~~~
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