wangruihan 发表于 2015-5-13 16:09:30

Arduino制作机械臂求助！！！

最近要完成一个任务，需要控制机械臂在坐标图上，能够从原点到达任意一个给定的坐标。
但是一直没搞懂怎么将坐标转换成舵机的转角度？有没有大神能够解答一下？或者有没有资源教育贴。万分感谢！！！:):)
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