最近搞得一个机器人主板 iMaker Robot Board V1.0
本帖最后由 ITRONK 于 2015-5-14 17:13 编辑硬件资源概述
iMaker Robot Board V1.0是爱创客团队为机器人爱好者深度定制的机器人主板，具有集成度高，可扩展性强，易于使用等特点，可广泛的应用在机器人设计、开发、生产等应用。
机器人主板包含两个微控制器（ATmega2560，ATmega328）以下资源：
主控制机部分（ATmega2560）支持ROS操作系统
12V电源输入接口1个
12V电源环出接口1个
12V电源环出接口2.54×2×1个
1路锂电池输入接口（用于调试，不能驱动电机）
支持12V直流电机2个支持正交编码器接口,电机驱动电流支持30A;（驱动芯片VNH2SP30）
32位正交电机编码器；（正交解码芯片为：HCTL-2032）
5路舵机数字电机接口（可支持5V/12V电机）
1路超声波测距接口
8路红外避障输入接口，可实现巡线避障功能
1路热释红外传感器接入接口
1路支持arduino FTDI接口
3路USART接口
5路模拟输入接口
板载三色呼吸灯指示
板载温度传感器，也可外接
板载光线传感器也可外接
一路i2c接口，可以直接驱动常用液晶显示器
板载姿态传感器部分（ATmega328）支持ROS操作系统
该9DOF IMU采用三个传感器 ITG3200/3205（MEMS三轴陀螺仪），ADXL345（三轴加速计），和HMC5883L（三轴磁力计） 为您提供九轴惯性测量。所有传感器的输出由一个板上ATMEGA328进行处理和通过串行接口输出。更多了解可以访问www.itronk.com
等编完说明书后上传 喜欢的可以留言哈，另外大家估个价格，回头好回馈大家啦！！！:lol
完成基本的一个销量，力争开源... 本帖最后由 ITRONK 于 2015-5-14 17:20 编辑
板子PCB图
大家点评一下好了！ {:soso_e179:}多谢分享，支持一个。。 ROS很不错啊 有需要的吗？ 顶楼猪，支持一下。 :lol :lol :lol 支持ROS操作系统，应该不能跑ROS吧，是不是指的能和运行ROS的主机进行通信 100元吧，画的漂亮 liuyuliuyu1216 发表于 2015-5-15 09:19 static/image/common/back.gif
支持ROS操作系统，应该不能跑ROS吧，是不是指的能和运行ROS的主机进行通信
挺不错的，支持一个 HWL0541 发表于 2015-5-15 09:14 static/image/common/back.gif
顶楼猪，支持一下。
谢谢支持！想做的更好 我觉得应该定价在400-500元之间合适，毕竟楼主用的都是好料 楼主，制板的时候希望可以买一块玩玩，先顶顶你{:soso_e179:}
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