qaq45 发表于 2015-5-20 22:23:29

桌面迷你机械手 电位器和上位机控制！

造了一只桌面级的机械手，放桌上用来装x的，哈哈，开玩笑的啦
机械手使用3mm厚亚克力（实际只有2.8mm，可恶的标称    ）切割成机架，动力为4只9g的舵机，舵机我选的是tb比较廉价的蓝色那种，控制板使用的是arduino，这个比较简单，很多人都玩的转，控制使用了4只电位器，用来控制四个关节。
材料清单：
M3*6 7 个
M3*8 18 个
M3*10 10 个
M3*30 4 个
M3螺母 16 个
舵机摆臂（长） 1 个
舵机摆臂（短） 3 个
9g舵机 4 个
3mm亚克力结构件 1 套
arduino uno 1 个
robot控制板 1 个
10k电位器 4 个
电位器旋钮 4 个
排针 2 条
M2*5自攻钉 5 个
M2*5 1 个
usb线（30cm） 1 条

先来一段视频，电位器控制的的
http://124.232.159.24/youku/6762F1CAFF3482F8C71036AE0/03000201005521E1F9CB63032A3441718116E3-2CC4-D148-07DA-D5B97CAA02C3.flv

好了 废话不多说了，上图
先来一张成品图先



很迷你，只有巴掌大小，但是可以模拟工业abb 4自由度码垛机械手的动作

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~请叫我分线哥~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

3mm的亚克力切割件



五金连接件，都是闪亮亮的304不锈钢！


自己打样的电位器控制板，与arudino uno完美结合，通过4个电位器可以轻松控制四个舵机，手感相当的好！

主角登场，Arduino uno 国产版   


电路板焊接，略过100字••••••••


电位器装好了！！！

装个套，闪闪放光了

底板安装

这里的螺母暂时不拧紧先

ok，底板安装完毕


箱体底板




箱体底板安装完毕


底座旋转舵机安装






这里将螺钉拧到与亚克力在同一平面就好

这里把四只螺母锁紧



箱体的安装









大臂安装









爪子安装













小臂安装


机械部分组装完毕



装上arduino uno


插上电位器控制板




上位机控制软件












姜大爷 发表于 2015-5-20 22:38:17

亚克力怎么搞得？

mavericklx 发表于 2015-5-21 10:32:25

cool~！有套件卖么

Hackerpro 发表于 2015-5-21 17:29:15

结合下labview应该可以更牛逼
额，架子卖吗？

suoma 发表于 2015-5-21 18:24:16

谢谢分享学习一下

darkorigin 发表于 2015-5-21 20:36:40

应该结合四川90后青年的那个自制挖机再完善好上位机代码
哇塞 工业化机器人出来了（全自动机械臂）

darkorigin 发表于 2015-5-21 20:37:43

其实不能叫装X 是确实很牛X
楼主机械设计能力也确实厉害
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