STCunio 发表于 2015-5-26 13:15:39

STC二代小四轴和大四轴飞行视频

本帖最后由 STCunio 于 2015-5-26 16:45 编辑

这是STC单片机做的第二代小四轴，就是51单片机方案，8位的，一点都不会比AVR的差，入手简单，大学里开设的单片机课程就是51单片机的，现在的51单片机已经不是传统的51单片机了，执行速度大幅提高，外设越来越丰富。
控制方案：IAP15W4K61S4+MPU6050
控制算法：互补滤波+串级PID（外环角度，内环角速度）


经过一段时间的测试，互补滤波算法就可以实现稳定飞行，用的是IMU的原始数据，根本不用DMP，
兼容第一代的遥控器，带外壳，带护圈，"X"型飞行，带电池报警，互补滤波算法，预留了气压计http://v.youku.com/v_show/id_XOTY0NTU5Mjcy.html
视频中的“晃”是操作员在做快速打杆测试，怎么打杆都不会翻，为了不让大家误解，下面再来个平稳飞行的视频
http://v.youku.com/v_show/id_XOTY0NzE0MjUy.html


下面是STC大四轴飞行的视频
http://v.youku.com/v_show/id_XOTYzNjQzMTQ0.html

下面是第一代小四轴的X宝入口
http://item.taobao.com/item.htm?id=43492406445

潇洒哥 发表于 2015-5-26 22:28:24

敢问楼主的飞控开源吗？

能上源代码和pcb原理图和pcb图吗？

潇洒哥 发表于 2015-5-26 22:29:15

我正好在做四轴，用的mwc的方案，就是AVR的mega328p

学慧放弃 发表于 2015-5-26 22:53:33

楼主可否分享设计方案，我研究APM的

酷爱diy 发表于 2015-6-1 22:12:04

花钱买一个不就开源了吗
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