hustwhzl 发表于 2015-5-30 10:16:10

光电计数问题（抖动？）

我在用1个马达计数的光电开关记录遮挡次数，每次用纸片遮挡再拿开，我的程序上的计数值增加2,3，4（不是1），请大神指教这个是什么原因？
int x;                                                                //用于记录遮挡光电开关的次数
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(2,INPUT);                                             //用2号口 接受中断
   x=0;
attachInterrupt(0,z,CHANGE);                              //每当2号口变化时，触发中断函数 Z
   
}

void loop() {
   
Serial.print(x);                                                 //串口输出遮挡次数
delay(1000);
Serial.println();
}
void z()                                                          //中断函数
{

if (digitalRead(2)==LOW)                                  //每当2号口输出变为0时，x值加1
{
   x++;
   delay(20);

}
}

这个光电开关是平时输出高电平，遮挡输出低电平的，是对射的那种。不知道问题出在哪里啦，电路连接应该没问题，我接下拉电阻和上拉电阻都试过啦，计数值每次还是加2~4，感觉像程序问题或硬件问题，请问怎么解决？

林定祥 发表于 2015-5-30 12:58:35

你用的是中断程序，但是在loop中用了1S的延迟，谁知道在1S中发生过几次中断呢？建议loop中的延迟不加或少加。

pumpitup 发表于 2015-5-30 16:42:52

林定祥 发表于 2015-5-30 12:58 static/image/common/back.gif
你用的是中断程序，但是在loop中用了1S的延迟，谁知道在1S中发生过几次中断呢？建议loop中的延迟不加或少加 ...

+1

loop中什么都不要
println放在中断里

btw:中断程序开始的地方要不要关中断？

SproutME 发表于 2015-5-30 17:10:26

1. void z();中的delay（20）；去掉。
2. 示波器看看 输入波形。波形最好是方波

catnull 发表于 2015-5-30 20:19:58

上升沿计数，而不是低电平计数

hustwhzl 发表于 2015-5-30 20:24:59

catnull 发表于 2015-5-30 20:19 static/image/common/back.gif
上升沿计数，而不是低电平计数

RISING和CHANGE都试过啦，还是每次遮挡 计数增加2或者3

catnull 发表于 2015-5-30 20:47:04

看看传感器波形，必要的化加运放进行滤波

hustwhzl 发表于 2015-5-30 21:03:42

catnull 发表于 2015-5-30 20:47 static/image/common/back.gif
看看传感器波形，必要的化加运放进行滤波

多谢，可能就是传感器的问题，毕竟某宝上 只有5块钱，呵呵

林定祥 发表于 2015-5-30 21:03:43

hustwhzl 发表于 2015-5-30 20:24 static/image/common/back.gif
RISING和CHANGE都试过啦，还是每次遮挡 计数增加2或者3

你估计一秒中里不会来一个脉冲吗?

林定祥 发表于 2015-5-30 21:08:15

hustwhzl 发表于 2015-5-30 21:03 static/image/common/back.gif
多谢，可能就是传感器的问题，毕竟某宝上 只有5块钱，呵呵

和5块钱没关系，需要判断你信号性质，首先是否能够“真”的“高”或“低”，第二估计下脉冲的可能的频率范围，是前一种就可能是质量问题，第二种可以用不同的算法来克服。

hustwhzl 发表于 2015-5-30 21:20:08

林定祥 发表于 2015-5-30 21:08 static/image/common/back.gif
和5块钱没关系，需要判断你信号性质，首先是否能够“真”的“高”或“低”，第二估计下脉冲的可能的频率范 ...

谢谢啦，真的能够高或低，但是每次遮挡并放开，中断信号动作2~4次不等，我就是不会算法克服，假如我每次用纸片遮挡并放开用时1秒，我20秒周期遮挡并放开一次，大神帮忙给个程序吧

林定祥 发表于 2015-6-1 09:58:15

hustwhzl 发表于 2015-5-30 21:20 static/image/common/back.gif
谢谢啦，真的能够高或低，但是每次遮挡并放开，中断信号动作2~4次不等，我就是不会算法克服，假如我每次用 ...

这么慢的速度可以用轮询方法，即在在干其他事的轮回中到端口读一次，读到一次延迟再读一次，几次读到再确认基数，以此避免“干扰”。其他是做得多了，插入延迟可以少些，避免影响速度。

林定祥 发表于 2015-6-1 10:01:36

林定祥 发表于 2015-6-1 09:58 static/image/common/back.gif
这么慢的速度可以用轮询方法，即在在干其他事的轮回中到端口读一次，读到一次延迟再读一次，几次读到再确 ...

中断方式也可以，只是在中断中需要有确认有脉冲和不该有脉冲的抗”干扰“措施，确认没有干扰，再计数。

Freddy. 发表于 2015-8-5 22:11:05

类似按钮你需要消抖 delay(10);外加if在判断一次

Freddy. 发表于 2015-8-6 08:22:31

int x=0;                                                               
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(2,INPUT);                                          
//attachInterrupt(0,z,RISING);                              
}

void loop()
{
if(digitalRead(2)== LOW)
{
    delay(10); //然后延时一段时间，
    if(digitalRead(2)==LOW)
    {
      x+=1;
      Serial.println(x);
      while(digitalRead(2)==LOW)
      {
      delay(1);
      }
    }
}                                       

}


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