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转身已是黄昏 发表于 2015-6-7 20:49:53

WIFI小车代码问题

int IN1 = 9;
int IN2 = 10;
int IN3 = 11;
int IN4 = 12;
int lkf;

void setup()
{
    pinMode(IN1,OUTPUT);
    pinMode(IN2,OUTPUT);
    pinMode(IN3,OUTPUT);
    pinMode(IN4,OUTPUT);
    Serial.begin(9600);//设置波特率为9600bps
    lkf=0;
    digitalWrite(IN1,LOW);   
    digitalWrite(IN2,LOW);
    digitalWrite(IN3,LOW);   
    digitalWrite(IN4,LOW);
}
void loop()
{

   lkf=0;
if(Serial.available())
{
    lkf = Serial.read();
switch(lkf)
{
case 'A'://qianjin
   Move();
   lkf=0;
   break;   
   case 'B': //houtui
   Back();
   lkf=0;
   break;   
   case 'C': //zuozhuan
   TurnLeft();
   lkf=0;
   break;
   case 'D': //youzhuan
    TurnRight();
    lkf=0;
    break;
   case 'E':
    Stop(); //tingzhi
    lkf=0;
    break;
    }
}
lkf=0;
   
   
   
}
void Move()
{
    digitalWrite(IN1,LOW);
   digitalWrite(IN2,HIGH);
   digitalWrite(IN3,LOW);
   digitalWrite(IN4,HIGH);
}
void Stop()
{
   digitalWrite(IN1,LOW);
   digitalWrite(IN2,LOW);
   digitalWrite(IN3,LOW);
   digitalWrite(IN4,LOW);
}
void Back()
{
   digitalWrite(IN1,HIGH);
   digitalWrite(IN2,LOW);
   digitalWrite(IN3,HIGH);
   digitalWrite(IN4,LOW);
}
void TurnLeft()//左转
{
//左转，就是左轮不动，右轮前进
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
}
void TurnRight()//右转
{
//右转，就是右轮不动，左轮前进
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,LOW);
}

上面的代码我下载到小车的时候，打开串口监视器，向里面发送数据如‘A’，可小车只有右轮转动，
发送数据'B',小车向后退，这是对的，
发送数据'c'小车左轮向后转，右轮向前转，
发送数据'D'，小车停止，发
送数据'E'，小车左轮转。
小车请各位大神看看哪里出了问题。先谢谢各位了！

转身已是黄昏 发表于 2015-6-8 12:03:11

各位大神，有什么解决方法没？

转身已是黄昏 发表于 2015-6-8 12:03:35

咋没有人啊，求帖子不要沉

转身已是黄昏 发表于 2015-6-8 20:15:04

我的程序好像只要一加Serial。begin（9600）就会出问题，这是为啥呢

UIUC 发表于 2015-6-9 12:59:42

楼主用的什么wifi模块？
ESP8266吗   
如果要8266得注意其串口的占用和干扰   

你简要说说你的8266的连发吧

UIUC 发表于 2015-6-9 13:01:24

而且我记得主板自带频率不是9600   是11600（具体忘记了）， 9600只是蓝牙的默认

虽然你这里写的是wifi小车。 我觉得也许是频率哪里错了 导致数据传输时好时坏

转身已是黄昏 发表于 2015-6-9 19:58:06

UIUC 发表于 2015-6-9 13:01 static/image/common/back.gif
而且我记得主板自带频率不是9600   是11600（具体忘记了）， 9600只是蓝牙的默认

虽然你这里写的是wif ...

波特率就是9600啊

转身已是黄昏 发表于 2015-6-9 19:59:51

UIUC 发表于 2015-6-9 13:01 static/image/common/back.gif
而且我记得主板自带频率不是9600   是11600（具体忘记了）， 9600只是蓝牙的默认

虽然你这里写的是wif ...

我在串口监视器里面的波特率也是设为9600的，在里面发送数据时，小车不受代码控制

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