daydayup-1 发表于 2015-6-8 16:25:09

MPU6050安装误差的校准

请教一下大家怎么对三轴陀螺仪MPU6050进行安装误差的校准，看到很多方法好像都只是对温漂进行校准，但是对于安装时的倾斜带来的误差呢，要怎么办？
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