舵机简单程序

卡卡西 发表于 2015-6-21 14:21:33

#include <Servo.h>

Servo myservo;// 定义舵机对象，最多八个

int pos = 0; // 定义舵机转动位置

void setup()
{
   myservo.attach(9);// 设置舵机控制针脚
}

void loop()
{
   // 0到180旋转舵机，每次延时15毫秒
   for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)
{
   myservo.write(pos);
   delay(15);
   }
   // 180到0旋转舵机，每次延时15毫秒
   for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)
   {
   myservo.write(pos);
   delay(15);
   }
}

小小威 发表于 2016-1-7 01:15:44