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pumpitup 发表于 2015-6-30 17:13:44

旋转编码器学习笔记

参考阿莫的sword_yang的文章“单片机在音响上的应用（一）旋转编码器的解码”了解了这种旋转编码器的原理。



元件与上述类似。

两相分别在两边，中间的可上拉也可下拉，本人用的上拉。接通为低电平，断开为高电平。

程序一，只使用其中一相，接7号口。
int inAPin = 7;
int aPreStatus;
int count = 0;

void setup() {
pinMode(7, INPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
aPreStatus = digitalRead(inAPin);
Serial.begin(9600);
Serial.println(count);
}

void loop() {
if (digitalRead(inAPin)==0) // current pressed
{
    if (aPreStatus == 1) // previous not pressed
    {
      count++;
      Serial.println(count);
    }
    aPreStatus = 0;
}
else
    aPreStatus = 1;
}

调试通过。

程序2，7、8号口分别接两相。
int inAPin = 7;
int inBPin = 8;
int aPreStatus;
int count = 0;

void setup() {
pinMode(7, INPUT);
pinMode(8, INPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
aPreStatus = digitalRead(inAPin);
Serial.begin(9600);
Serial.println(count);
}

void loop() {
if (digitalRead(inAPin)==0) // current pressed
{
    if (aPreStatus == 1) // previous not pressed
    {
      if (digitalRead(inBPin)) count++; // U can change this with count--
      else count--;
      Serial.println(count);
    }
    aPreStatus = 0;
}
else
    aPreStatus = 1;
}
调试通过。


现在有一个问题是，开始的时候我用程序一来调试，只是线接得不对，左接地，中接A，右接B，程序运行后，计数器不断增加，还没想明白是怎么原理。

PINKWALKMAN 发表于 2015-6-30 17:36:19

为啥不用中断或者脉宽捕获功能呢？

pumpitup 发表于 2015-6-30 19:39:42

PINKWALKMAN 发表于 2015-6-30 17:36 static/image/common/back.gif
为啥不用中断或者脉宽捕获功能呢？

脉宽捕获是inpulse那个么？

可以用中断，先写个不用中断的看看可不可行。

后来看了，有时是有反复的，比如向一个方向转的话，有的时候会跳回去一两个数字，不知道怎么解决。

如果用中断的方法，也会遇到反复的问题，应该。

yoyoyo 发表于 2016-1-18 04:04:07

楼主，感谢您的文章！但有个小问题， 您能解释一下第二个程序的if (digitalRead(inBPin)) count++;
      else count--;是什么原理吗？怎么通过他控制码盘方向的？？？:):):)

艰苦奋斗 发表于 2016-1-18 20:55:19

本帖最后由 艰苦奋斗 于 2016-1-18 20:58 编辑

有个第三方编码器库，用起来非常简便，如果用两个外部中断口,可以用来给减速电机编码，详见：http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html

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