swim 发表于 2012-7-30 14:19:17

紧急求助

如何控制云台自动寻找某一个位置，一些if dowhile 都不能实现。因为在delay的时候不能做其他事情。所以当检测到传感器的时候他不能停下来读取数据并跳出循环。求助怎么能在检测途中检测到传感器的时候读取数据后跳出该检测循环。

arduino-tinker 发表于 2012-7-30 14:50:23

不知道在delay的时候能不能用外部中断，等我去试试……！

arduino-tinker 发表于 2012-7-30 14:57:51

呵呵，我看了一下wiki里关于中断的介绍，应该是可以的。你试试加一个模式为change的中断。。。我晚上试试！

swim 发表于 2012-7-30 15:14:06

arduino-tinker 发表于 2012-7-30 14:50 static/image/common/back.gif
不知道在delay的时候能不能用外部中断，等我去试试……！

好像不能 ，不知道你试成功了吗

Randy 发表于 2012-7-30 17:11:48

想在干一件事情时，突然停止要去完成另外一件事的话，推荐使用中断！
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