慢、节奏 发表于 2014-8-22 16:40:31

zhangdeyue1 发表于 2012-10-14 19:57 static/image/common/back.gif
float Y_Accelerometer = ay * ACC_Gain;//转换为向前的加速度(g)，为负值

float Z_Accelerometer =...

float angleA= atan(ay/az)* (-180)/ pi;// 少了个平方 应该是float angleA= atan2(ay/az)* (-180)/ pi;//

慢、节奏 发表于 2014-8-22 16:52:55

最近我也在搞 平衡小车， 你的死机问题我也赞成楼上的是电源问题， 你就两颗电池，通过升压给arduino和 驱动供电，电流不够，就死机了！
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查看完整版本: 求助：用MPU6050，L298N控制的平衡小车，运行1分钟就死机，（含详细代码注释！已上...