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maxims 发表于 2015-7-22 22:04:58

【求助】自定义串口通讯协议

本帖最后由 maxims 于 2015-7-23 08:10 编辑

数据生成：协议头+固定数据+和值校验
void setup()
{
Serial.begin(115200);
randomSeed(analogRead(0));
}

void loop()
{
    uint8_t sum = 0x80 + 0x8F + 0xEA + 0x16 + 0x50 + 0x08;
    Serial.write(0x80);
    Serial.write(0x8F);
    Serial.write(0xEA);
    Serial.write(0x16);
    Serial.write(0x50);
    Serial.write(0x08);
    for(int i = 0; i < 20; i++)
    {
      //uint8_t randomShit = random(0,256);
      uint8_t randomShit = 5;
      sum += randomShit;
      Serial.write(randomShit);
    }
    Serial.write(sum % 256);
    delay(5000);
}

接收端解码：
struct engineData {
float RPM;
float MAP;
float TPS;
float ECT;
float IAT;
float O2S;
float SPARK;
float FUELPW1;
float FUELPW2;
float UbAdc;
} data;

const uint8_t preamble[] = {0x80, 0x8F, 0xEA, 0x16, 0x50, 0x08};
uint8_t buf;
uint8_t commPointer = 0;

int checkSum() {
for (int i = 0; i < 26; i++)
{
    buf += buf;
}
if (buf == buf)
{
    return 1;
}
else
{
    return 0;
}
}

void produceData() {
data.RPM = (buf * 256 + buf) / 4;
data.MAP = (buf * 256 + buf) / 256;
data.TPS = (buf * 256 + buf) / 655.36;
data.ECT = (buf * 256 + buf) - 40;
data.IAT = (buf * 256 + buf) - 40;
data.O2S = (buf * 256 + buf) / 204.8;
data.SPARK = (buf * 256 + buf) / 2;
data.FUELPW1 = (buf * 256 + buf) / 1000;
data.FUELPW2 = (buf * 256 + buf) / 1000;
data.UbAdc = (buf * 256 + buf) / 160;
}

void printData() {
Serial.print("New Data\n");
Serial.print(data.RPM);
Serial.print("\n");
Serial.print(data.MAP);
Serial.print("\n");
Serial.print(data.TPS);
Serial.print("\n");
Serial.print(data.ECT);
Serial.print("\n");
Serial.print(data.IAT);
Serial.print("\n");
Serial.print(data.O2S);
Serial.print("\n");
Serial.print(data.SPARK);
Serial.print("\n");
Serial.print(data.FUELPW1);
Serial.print("\n");
Serial.print(data.FUELPW2);
Serial.print("\n");
Serial.print(data.UbAdc);
Serial.print("\n");
}

void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println("System Int OK");
}

void loop()
{
if (Serial.available() > 0)
{
    uint8_t incomingByte = Serial.read();
    if (commPointer < 6 && (preamble == incomingByte))
    {
      buf = incomingByte;
      commPointer++;
    }
    else if ((commPointer > 5) && (commPointer < 27))
    {
      buf = incomingByte;
      commPointer++;
    }
    else if (commPointer == 27 && checkSum())
    {
      buf=00;
      produceData();
      printData();
      commPointer = 0;
    }
    else
      commPointer = 0;
}
}

卡在“int checkSum()”函数里边了。。。

代码是抄来的，自己改了一部分

已经修改为调试通过的代码了

maxims 发表于 2015-7-22 22:09:04

本帖最后由 maxims 于 2015-7-22 22:23 编辑

int checkSum()里边，我输出了sum和buf到串口，都是一样的hex值。但是在下边的if判断里边，死活不能成立

好吧，现在已经知道是int类型和char比较不成立

怎么改呢？

Vincent2014 发表于 2015-7-22 23:38:52

uint8_t buf
int sum=0
需要加强制转换符

maxims 发表于 2015-7-23 08:09:21

Vincent2014 发表于 2015-7-22 23:38 static/image/common/back.gif
uint8_t buf
int sum=0
需要加强制转换符

不好意思，昨晚累了，没有来得及更新。

我已经解决问题了。

我修改了一楼的代码

Super169 发表于 2015-7-23 09:29:47

maxims 发表于 2015-7-23 08:09 static/image/common/back.gif
不好意思，昨晚累了，没有来得及更新。

我已经解决问题了。


不要直接修改原來的代碼, 把一個沒問題的程式放在問題之下, 會浪費大家時間.

我就是看了幾遍也看不出大概的問題, 下次不敢再看你的帖了. :P

maxims 发表于 2015-7-23 10:31:35

Super169 发表于 2015-7-23 09:29 static/image/common/back.gif
不要直接修改原來的代碼, 把一個沒問題的程式放在問題之下, 會浪費大家時間.

我就是看了幾遍也看不出 ...

{:3_43:}
哎哟，一楼代码我已经调通了，然后更改为最新通过的代码了。

guangliang825 发表于 2016-10-24 14:21:51

楼主 这贴的代码校验和那函数里 buf 改成 buf[

我试过这代码了，头一次接收不回 ，得发送第二遍才有返回的打印值。

guangliang825 发表于 2016-10-24 15:59:48

多加了个数据位 就是 一发一回了！

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