13982085569 发表于 2015-7-27 20:11:17

(求助求助）mega2560怎么设置PWM的频率呀？？？？

急求急求~~~感谢感谢{:soso_e183:}

Paderboy 发表于 2015-7-27 22:27:54

本帖最后由 Paderboy 于 2015-7-27 22:36 编辑

For Arduino Mega: (tested on Arduino Mega 2560)
timer 0 (controls pin 13, 4)
timer 1 (controls pin 12, 11)
timer 2 (controls pin 10, 9)
timer 3 (controls pin 5, 3, 2)
timer 4 (controls pin 8, 7, 6)

TCCRnB, where 'n' is the number for the timer.
TCCR2B for timer 2, TCCR3B for timer 3.
Eg:

TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | 0x01;
//sets Arduino Mega's pin 10 and 9 to frequency 31250.
//code typically inserted in setup()

Setting         Divisor         Frequency
0x01                1                62500
0x02                8                7812.5
0x03                64                976.5625   <--DEFAULT
0x04                256                244.140625
0x05                1024                61.03515625

Setting         Divisor         Frequency
0x01                1                31372.55
0x02                8                3921.16
0x03                64                490.20   <--DEFAULT
0x04                256                122.55
0x05                1024                30.64

http://playground.arduino.cc/Main/TimerPWMCheatsheet

13982085569 发表于 2015-7-27 20:12:06

小白求前辈们能详细点{:soso_e101:}

13982085569 发表于 2015-7-28 00:21:41

Paderboy 发表于 2015-7-27 22:27 static/image/common/back.gif
For Arduino Mega: (tested on Arduino Mega 2560)
timer 0 (controls pin 13, 4)
timer 1 (controls pin ...

首先非常感谢前辈的提示。但是我看了很久还是对这些代码不清楚，能麻烦你在说得详细一点吗？具体实现设置PWM为400HZ的代码是什么呢？麻烦你了

Paderboy 发表于 2015-7-28 23:59:59

本帖最后由 Paderboy 于 2015-7-29 00:02 编辑

配置定时器的预分频。。。mega 2560 有5个定时器。。你选择你想设置的定时器。。
For Arduino Mega: (tested on Arduino Mega 2560)
timer 0 (controls pin 13, 4)
timer 1 (controls pin 12, 11)
timer 2 (controls pin 10, 9)
timer 3 (controls pin 5, 3, 2)
timer 4 (controls pin 8, 7, 6)
TCCR(这里修改你想修改的timer 0到4 之间)B = TCCR(这里修改你想修改的timer 0到4 之间)B & 0b11111000 | 0x01（这个就是预分频设置参数）从这个2个列表里选择。。。

这个是例子修改了timer的默认频率为31.25khz。。
sets Arduino Mega's pin 10 and 9 to frequency 31250.
TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | 0x01;

不同的定时器能实现的最高设置频率不一样，最好不要修改millis()使用的定时器会影响delay（）。。。
先用示波器，查看正常analogWrite() - PWM输出的频率。。然后对比列表里默认的频率，就可以判断这个定时器，最高可以设置的频率了。。。
Setting         Divisor         Frequency
0x01                  1                  62500
0x02                  8                  7812.5
0x03                  64                  976.5625   <--DEFAULT
0x04                  256                  244.140625
0x05                  1024                  61.03515625

Setting         Divisor         Frequency
0x01                  1                  31372.55
0x02                  8                  3921.16
0x03                  64                  490.20   <--DEFAULT
0x04                  256                  122.55
0x05                  1024                  30.64

Be1ieve 发表于 2015-7-29 09:37:57


輸出pwm需要直接設定TCCR，設定方式直接去atmel官網挖datasheet
看一下CTC跟快速PWM，如果要做50%duty cycle兩種都可以，不過網上建議用快速PWM
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM
須操作TCCRnA跟TCCRnB
下面設定沒試過
16MHz / 256 / (77+1) / 2 = 400.6Hz
Timer2 WGM=7 Prescale=256 OCRA=77
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