sunhaoyuhang 发表于 2015-8-4 16:08:41

独轮车四元数程序测试问题


本人现在在做独轮车测试，现在想用四元数算法来求解独轮车的俯仰角和侧倾角，但是加上四元数程序后，在进行测试的时候发现独轮车（电机）来回切换时会出现咔咔的声音，请问这是怎么回事？如何调整？

275891381 发表于 2015-8-4 16:52:56

诚意呢，公布下自己的全部代码呗
页: [1]
查看完整版本: 独轮车四元数程序测试问题