小模TONG学 发表于 2015-8-4 23:41:31

关于arduino romeo 连接6050串口的问题

我是一块arduino romeo主控器，想咨询如何将一个自带卡尔曼滤波rx tx串口的6050与它连线，
我将6050的rx接在arduino的tx上，将6050的tx接在arduino的rx上，程序就烧不进去啊，我知道这是串口被占用了，但是怎样才能通过arduino收集6050的数据？感觉好乱，，，

taoqiang35 发表于 2015-8-5 09:18:45

6050用虚拟串口呗~

小模TONG学 发表于 2015-8-7 15:47:14

taoqiang35 发表于 2015-8-5 09:18 static/image/common/back.gif
6050用虚拟串口呗~

刚才试了一下软串口，
用的示范程序
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

void setup()
{
//打开串行通信，等待端口打开：
Serial.begin(57600);
while (!Serial) { ;}


Serial.println("Goodnight moon!");

// 设置串口通讯的速率
mySerial.begin(4800);
mySerial.println("Hello, world?");
}

void loop() // 循环
{
if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());
}

波特率在57600（硬串口接收到的是：“Goodnight moon!”）而波特率在4800的软串口则接收到乱码

小模TONG学 发表于 2015-8-7 15:47:36

taoqiang35 发表于 2015-8-5 09:18 static/image/common/back.gif
6050用虚拟串口呗~

刚才试了一下软串口，
用的示范程序
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

void setup()
{
//打开串行通信，等待端口打开：
Serial.begin(57600);
while (!Serial) { ;}


Serial.println("Goodnight moon!");

// 设置串口通讯的速率
mySerial.begin(4800);
mySerial.println("Hello, world?");
}

void loop() // 循环
{
if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());
}

波特率在57600（硬串口接收到的是：“Goodnight moon!”）而波特率在4800的软串口则接收到乱码
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