L.anrist 发表于 2012-8-4 10:44:44

mpu6050受到某种干扰 平衡车死机

使用的L298N驱动电机制作平衡车 开机之后车子会按照程序工作两三秒然后突然死机保持某个速度一直转下去
通过在程序中加入serialprint函数检查每个数据 发现当电机方向变换了快了 或者速度突然变大了 会导致mpu6050的数据变成0而且是一直保持0下去所以应该是电机干扰了六轴传感器   试过了在电机两端加上滤波电容 有几次发现效果出现 但是又会死机后来在电机的两个输出端口和地之间再并联电容效果还是不怎样试了很多组合 包括使用两个分别为0.22uf 和47uf的电容 或者两个47uf 或者两个0.22uf等等的组合是否还有其他地方来解决？ 请求关注并解疑

弘毅 发表于 2012-8-4 10:47:24

电机驱动板没有隔离就是这样子的。。。买一个有隔离的驱动板就解决了。

pww999 发表于 2012-8-4 11:35:11

又是香蕉电机野的 ？

pww999 发表于 2012-8-4 11:55:09

本帖最后由 pww999 于 2012-8-4 12:00 编辑

又是香蕉电机野的 ？

L.anrist 发表于 2012-8-4 14:08:28

pww999 发表于 2012-8-4 11:55 static/image/common/back.gif
又是香蕉电机野的 ？

香蕉电机长什么样 能不能给个高清无码的图看看

L.anrist 发表于 2012-8-4 14:09:18

弘毅 发表于 2012-8-4 10:47 static/image/common/back.gif
电机驱动板没有隔离就是这样子的。。。买一个有隔离的驱动板就解决了。

请问隔离的是哪个部分和单片机连接的那部分（6pins）？

弘毅 发表于 2012-8-4 20:22:09

L.anrist 发表于 2012-8-4 14:09 static/image/common/back.gif
请问隔离的是哪个部分和单片机连接的那部分（6pins）？

IO口隔离，比如用光耦，电源也要隔离。

荒野无涯 发表于 2012-12-19 11:58:00

学习了！@@@@@@@@

zhaoleizhaolei 发表于 2013-1-31 12:09:20

咨询FreeWay两轮平衡车(无刷电机+锂电池)
QQ:695118363

hjl888 发表于 2013-2-9 02:12:44

用光耦没用的，把6050读取函数去了试试

cai_mouse 发表于 2013-2-9 23:31:44

mcu供电与电机独立开来，或者中间加上滤波器就行了
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