Arduino学习笔记A6 - Arduino串口接收字符串
本帖最后由 Ansifa 于 2011-11-16 11:01 编辑Arduino串口接收字符串
用惯Arduino串口传输的朋友都知道，Arduino的Serial.read()每次只能读一个字节，但是有时想进行字符串通讯，就很麻烦了。
废话少讲，直接上完整例子：
编译只要一块Arduino，不需要任何外置元件。
用Arduino编译器的串口监视器即可看到结果，我们打什么文字进去，下面就会返回什么文字。
String comdata = "";
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
while (Serial.available() > 0)
{
comdata += char(Serial.read());
delay(2);
}
if (comdata.length() > 0)
{
Serial.println(comdata);
comdata = "";
}
}
代码很简单，comdata是一个字符串类型变量。Serial.available()是当前串口缓冲池的数据量。Serial.read()是读缓冲池的语句，每次只能读一个字节。
用了String类型变量，很简单的实现了字符到字符串的加入，还有字符串输出，赋值等麻烦问题，所以很简单的代码就能处理串口数据。
特别留意的是读串口时的delay(2)不能删掉，否则串口缓冲区不够时间接受数据。即使调小延时也会出错。具体数值也可以实验决定。
再提醒一个：comdata说是一个字符串，也是一个数组，引用每个字的话可以用comdata，comdata。。。comdata。如果我们要每个字节取出的话，可以每个引用。
效果：输入什么字符串，输出就是什么。
输入：
按send之后：
再附送一个例子，在串口输入1011101..的话，就会令Arduino的D2~Dx引脚产生高/低电平，当然，一次发送的数据视Arduino引脚数而定，比如Arduino UNO/nano之类的，只有D2~D13十二个引脚。我们打12个数字就好。比如101101011010，如果中间有非0和1的字符，则自动跳过该位设置：比如122202221222这样。因为2不是允许范围内，就只设置D2/D6/D10的值了：
String comdata = "";
void setup()
{
Serial.begin(9600);
for(int i = 2; i <= 13; i++) pinMode(i, OUTPUT);
}
void loop()
{
while (Serial.available() > 0)
{
comdata += int(Serial.read()) - '0';
delay(2);
}
if(comdata.length() > 0)
{
for(int i = 0; i < comdata.length(); i++)
{
if(comdata[i]=='0'||comdata[i]=='1')
{
digitalWrite(i + 2, comdata[i] - '0');
Serial.print("Pin ");
Serial.print(i + 2);
Serial.print(" is ");
Serial.println(comdata[i]);
}
}
comdata = "";
}
}
再来一个：进阶版（有待测试）
输入六个逗号分隔数比如：50,20,5,255,20,20
就能令Arduino的PWM引脚（3,5,6,9,10,11）：按照PWM值发光。所以逗号分割数必须是0~255
String comdata = "";
int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0;
void setup()
{
for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin[i], OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int j = 0;
while (Serial.available() > 0)
{
comdata += char(Serial.read());
delay(2);
mark = 1;
}
if(mark == 1)
{
Serial.println(comdata);
Serial.println(comdata.length());
for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)
{
if(comdata[i] == ',')
{
j++;
}
else
{
numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] - '0');
}
}
comdata = String("");
for(int i = 0; i < 6; i++)
{
Serial.print("Pin ");
Serial.print(PWMPin[i]);
Serial.print(" = ");
Serial.println(numdata[i]);
analogWrite(PWMPin[i], numdata[i]);
numdata[i] = 0;
}
mark = 0;
}
}
收藏，不错的方法，想到以前用数组就头晕@@ {:soso_e179:} 不错
不过好像不知道神马时候字串结束呢 呵呵如果传递的时候来一个字串的长度更好，available够数了之后就一次读完
ardyPro 发表于 2011-10-23 20:24 static/image/common/back.gif
不错
不过好像不知道神马时候字串结束呢 呵呵如果传递的时候来一个字串的长度更好，avail ...
恩～～～～啊........
传入的字符串长度用
String.length();读取。其中是指String型的数组char变量。不知道这样说能不能听懂.......偶也是在不知道应该怎么形容这个概念。 本帖最后由 坏鸟 于 2011-11-5 04:57 编辑
另外Ansifa！！
String还有一个命令是
String.indexOf(Value,from);
用于在一个字符串(或者说字符串数组我知道你懂得~~~)内查找一个特定的字符。
特别注意indexOf里面的"O"是大写的，偶为这个小细节郁闷了两分钟～～～～
另外还有类似的一个命令是:String.lastIndexOf(Value,from);具体的自己去IDE的说明文档里看吧～～～
PS:这种类似 Serial.print 的语法到底应该叫“命令”还是“函数”还是别的什么的～～？求解答......!!!!! 坏鸟 发表于 2011-11-5 04:52 static/image/common/back.gif
恩～～～～啊........
传入的字符串长度用
String.length();读取。其中是指String型的数组char ...
我懂的 呵呵 特别注意indexOf里面的"O"是大写的，偶为这个小细节郁闷了两分钟～～～～
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这个是C语言的命名规则，第二个单词的首字母大写，有些语言是每个单词的首字母都大写，比如Pascal 用charAt（）和indexOf()效果是不是差不多？效率上有差别吗 用我的小车的上位机控制程序吧!不过的事先装上个vb6才能用的 piaozhiling 发表于 2011-11-24 23:58 static/image/common/back.gif
用我的小车的上位机控制程序吧!不过的事先装上个vb6才能用的
我想下你的文件 铜板我也有的 可是下不了 老是说没权限 yexiang11 发表于 2011-11-25 01:33 static/image/common/back.gif
我想下你的文件 铜板我也有的 可是下不了 老是说没权限
加我qq280897329 {:soso_e102:}我正需要呢~~非常感谢了~~ 学习了 mark 一下 这个方法不错哦，但想想是不是效率比较低 xzkjsclxy 发表于 2012-3-15 23:04 static/image/common/back.gif
这个方法不错哦，但想想是不是效率比较低
{:3_45:}嗯嗯，的确是很低，最好其实应该是直接按位传的，不过算法又复杂了些，想不出，哈哈。。。