arduino 关于陀螺仪的问题
本帖最后由 Gin_0702 于 2015-8-13 14:05 编辑最近在捣鼓GY-801模块，是想检测下一个模拟的手在空间中的位置和转动情况，其中的加速度计的读数比较好认也比较稳定。
但是。。L3G模块里的角速度变化实在太快了。又不知道他的原始数据代表什么意思。
在这里想请教下各位大大有没有人玩过这个模块或者知晓的。
下面上个图，
函数部分：
void loop() {
gyro.read();
Serial.print("G ");
Serial.print("X: ");
Serial.print((int)(gyro.g.x));
Serial.print(" Y: ");
Serial.print((int)(gyro.g.y));
Serial.print(" Z: ");
Serial.println((int)(gyro.g.z));
delay(300);
}
求各位大大指导下，甚是感谢。 T_T 新人QQ 594448107 有arduino爱好者可以加好友一起探讨探讨。
我是新人 T_T 一般角速度什么的如果没有滤波之类会很难用......
算法方面挺复杂的
个人比较推荐用哪种内部带dmp的,直接输出结果的模块,比如:Y901串口9轴加速度计\陀螺仪 MPU6050 姿态角度测量模块 卡尔曼
当然这种价格会远超过你那种模块的,但是很好用
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