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a80b81 发表于 2015-8-13 23:02:19

求教大神为啥一个简单的超声波测距不对呢？

大神，
arduino+超声波测距模块 HC-SR04
模块上有VCC GND TRIG ECHO几个接口，
VCC GND分别接5v gnd
trig echo 分别接12, 13(其他接口也试过)
代码很简单，但是结果不对，不知道问题出在哪里，代码如下：

const int TrigPin = 12;
const int EchoPin = 13;
float distance;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
Serial.println("Ultrasonic sensor:");
}
void loop()
{
// 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(100);
digitalWrite(TrigPin, LOW);

//digitalWrite(EchoPin, LOW);
// 检测脉冲宽度，并计算出距离
//distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;
// int t=0;
// while (!digitalRead(EchoPin));
// while (digitalRead(EchoPin)){ delayMicroseconds(10);t++; }
distance = pulseIn(EchoPin, HIGH);
//声音速度一般29.15 微秒/厘米，往返则要*2，得出58    or *0.017   cm
Serial.println(distance);
distance = (distance)/58.0;
Serial.print(distance);
Serial.println("CM");
delay(1000);
}

输出如下，完全不对，发射超声波的圆筒附近放手 放东西都数值都不变：
188742.00
3254.17CM
188743.00
3254.19CM
188683.00
3253.16CM
188814.00
3255.41CM
188756.00
3254.41CM
188707.00
3253.57CM

不知道哪位大神遇到过类似的情况，求指点！

kaspar 发表于 2015-9-9 20:03:24

// 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(100);
digitalWrite(TrigPin, LOW);

是不是该是delayMicroseconds(10);

XXL 发表于 2015-9-10 10:50:27

超声波启动程序不对       100改为10

萧芸凤 发表于 2015-8-14 00:03:06

第一检查连线是否正确。看你的情况我也遇到过，读数基本保持不变，那就
第二查验模块是否损坏，用手堵住发射口，检查读数
我的那个是第三，模块坏了。本来超声波工作时是听不到声音的，可是我的可以，于是不是超声波了。
仅供参考

Freddy. 发表于 2015-8-14 08:47:52

TX 和RX 尽量保持水平保持

a80b81 发表于 2015-8-14 11:21:04

@萧芸凤多谢线检查过应该没问题。 准备再买看看。按理说这玩意应该不会容易坏。有人说带晶振的模块比不带的效果要差，这回换一个试试。问题很奇怪，按理说应该很简单的用法。

TX 和RX 尽量保持水平保持 是什么意思？

suoma 发表于 2015-8-15 18:19:31

我用过正常，你再看一下程序延时

suoma 发表于 2015-8-15 18:19:55

188742.00这是测什么？

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