工业步进电机机械臂试做【8月22日更新】
本帖最后由 TilaMaker 于 2015-8-22 20:57 编辑近期有个想法是用Arduino加上工业步进电机做一个类似于Scara的机械臂，机械结构先做了一个Demo，下周开始进行加工，希望和大家多多交流{:soso_e100:}
8月22日更新
步进电机控制：
材料清单:
稳压电源X1，驱动器X1，57步进电机X1，电位器X1，杜邦线若干，面包板一个，Arduino Uno（国产的）X1。
视频：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTMxNjQ3NjgyNA==/v.swf
源代码：
byte Pin=2;
byte PinD=4;
byte PinAns=5;
byte dir=0;
byte PinDir=7;
byte DirLed=9;
int v,ans;
void setup(){
pinMode(Pin,OUTPUT);
pinMode(PinD,OUTPUT);
pinMode(PinAns,INPUT);
pinMode(PinDir,INPUT_PULLUP);
pinMode(DirLed,OUTPUT);
v=8000;
}
void loop(){
ans=analogRead(PinAns);
v=map(ans,0,1024,500,3000);
motion(v,Pin);
}
///////////////////////////////////////////////////////
/* Motor Fuction */
///////////////////////////////////////////////////////
void positiv_dir(byte Pin){
digitalWrite(Pin,HIGH);
}
void negativ_dir(byte Pin){
digitalWrite(Pin,LOW);
}
void pmotion(int steps,int v,byte Pin){
for (int i=0;i<steps;i++){
motion(v,Pin);
}
}
void motion(int v,byte Pin){
digitalWrite(Pin,HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(Pin,LOW);
delayMicroseconds(v);
}
以后在这里进行项目汇报，和大家多交流，另一方面也给自己一点压力。。。:lol:lol 不错 加油哈！ 不错:lol:lol:lol:lol 感谢分享，效果图看上去不错，楼主加油 :handshake支持 建议先用玩具舵机做个简易的试试。 效果图很棒，加油！ PINKWALKMAN 发表于 2015-8-17 07:58 static/image/common/back.gif
建议先用玩具舵机做个简易的试试。
我也想过用玩具舵机来试做，之前有用过，效果不是太好。 TilaMaker 发表于 2015-8-18 20:13 static/image/common/back.gif
我也想过用玩具舵机来试做，之前有用过，效果不是太好。
可以选择间隙小点的进口舵机，例如：福特吧。
工业伺服电机的种类很多种，步进伺服做机械手没见过。步进电机负载太大或者做一些急速复杂的控制时会丢步。
PINKWALKMAN 发表于 2015-8-19 08:05 static/image/common/back.gif
可以选择间隙小点的进口舵机，例如：福特吧。
工业伺服电机的种类很多种，步进伺服做机械手没见过。步进 ...
恩恩，学习了。
谢谢大神。你有一个联系方式吗？想向你学习学习 TilaMaker 发表于 2015-8-20 10:55 static/image/common/back.gif
恩恩，学习了。
谢谢大神。你有一个联系方式吗？想向你学习学习
呵呵……工作日我每天都会逛这个论坛。看看论坛动态，自己也学习一下新的东西。 今天更新了一下，最近对步进电机进行调试，上一下代码和视频。
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