duanliangcong 发表于 2015-8-17 16:32:13

MPU6050控制舵机的延时

程序模板采用MPU6050_DMP6例程，波特率9600，   在程序最后给个delay(150); 让舵机有足够的时间转到指定的角度. 结果舵机变得一卡一卡的。如果把延时去掉。舵机转的很顺畅。有没有办法让延时150（由于某种原因，不能去掉延时），舵机依然转的很顺畅？？

275891381 发表于 2015-8-17 22:47:31

延时这150ms 要干嘛呀，不行弄个定时器150ms后关闭多级就可以了
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