准备做一个基于ROS以Arduino小车为底盘的机器人，可是出现arduino内存不足
现在已经通过Rosserial用Publisher和Subscriber完成了光码盘，超声波的数据接收，和小车的移动，但是现在准备加入罗盘信息发现内存不足，即sram不足，有人建议我不使用Rosserial，直接使用串口与ROS进行数据交换，可是看了好久，不知道用哪中方法 直接用串口与arduino连接~我以前用ROS做的机器人
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