gloryscruff 发表于 2015-8-24 20:53:35

求助：Arduino+mpu9150如何出实时轨迹图（有偿）

求助各位大神帮助。。。
现在能够在matlab上读出9150的实时数据，但是姿态算解遇到了麻烦，没有办法出实时姿态图
姿态解算的算法代码都有 不知道怎么能和实时数据移植到一起
如有大神能帮个忙 万分感谢 不会白让忙活的 有偿！
QQ：274273006

zoologist 发表于 2015-8-24 22:07:01

个人建议你直接买那种自带解姿态的，方便极了

http://www.lab-z.com/diyspy/

gloryscruff 发表于 2015-8-25 12:18:49

你这个只有坐标值 并没有姿态啊

zoologist 发表于 2015-8-25 21:05:06

gloryscruff 发表于 2015-8-25 12:18 static/image/common/back.gif
你这个只有坐标值 并没有姿态啊

当然有姿态了，Yaw pitch roll 什么的也可以给出来，然后他自己带的demo 就是展示一个飞机的状态

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