求助:如何用arduino控制IDE接口的移动硬盘,移动硬盘的电机是四线的~!
内容如题,有一块磁道坏了的行动硬盘,电机还好。想用它做些啥,可以用a4988控制不了,四线的电机。有没有有经验的赐教一下吧!~ 硬盘电机虽然是四线的,但是这个是无刷电机,控制方法跟步进是不一样的。 用啥控制,求教!~ 用电调可以。 硬盘电机是四线的,有一条是多条铜线扭在一起的共线可不接,但要焊在一起。其他三条分别接电调UVW线就可以了。 看看这个电机驱动库:AccelStepper。多种电机都可驱动。关键是多个不同电机,同时驱动。 老来疯 发表于 2015-10-14 02:06 static/image/common/back.gif
看看这个电机驱动库:AccelStepper。
多种电机都可驱动。关键是多个不同电机,同时驱动。
后来在网上买了个无刷电机的驱动板,做了个MINI磨机。你的库我去看看,谢谢啦!~ 老来疯 发表于 2015-10-14 02:06 static/image/common/back.gif
看看这个电机驱动库:AccelStepper。
多种电机都可驱动。关键是多个不同电机,同时驱动。
看了,貌似只能控制步进电机吧??那是easydriver的步进电机的驱动板!~ 硬盘是无刷电机,必须用合适驱动板才行,玩具模型上用的电调就是驱动无刷电机的,使用方式类似步进电机驱动 FredKhoo 发表于 2015-10-14 10:00 static/image/common/back.gif
看了,貌似只能控制步进电机吧??那是easydriver的步进电机的驱动板!~
看到这个参数了吗
FULL3WIRE = 3, ///< 3 wire stepper, such as HDD spindle, 3 motor pins required nick_zm 发表于 2015-10-14 17:30 static/image/common/back.gif
硬盘是无刷电机,必须用合适驱动板才行,玩具模型上用的电调就是驱动无刷电机的,使用方式类似步进电机驱动
说得对,“使用方式类似步进电机驱动”。
FULL3WIRE = 3, ///< 3 wire stepper, such as HDD spindle, 3 motor pins required
这个参数就是干这个活的。当然“必须用合适驱动板才行”没听说过 Arduino 能直接驱动电机的。 FredKhoo 发表于 2015-10-14 10:00 static/image/common/back.gif
看了,貌似只能控制步进电机吧??那是easydriver的步进电机的驱动板!~
FULL3WIRE = 3, ///< 3 wire stepper, such as HDD spindle, 3 motor pins required
这个参数就是干这个活的,硬盘主轴电机就是可以当步进电机驱动,只是参数有所不同。 老来疯 发表于 2015-10-14 23:25 static/image/common/back.gif
FULL3WIRE = 3, ///< 3 wire stepper, such as HDD spindle, 3 motor pins required
这个参数就是干这个 ...
是不是可以修改这个库去控制无刷电机? FredKhoo 发表于 2015-10-15 09:14 static/image/common/back.gif
是不是可以修改这个库去控制无刷电机?
不 不 不!不用修改
硬盘电机 是 四线的 其中三根相线,一根公共线,可以联想成 三相电动机的星型接法,而且公共线按要求接正电或负电,三根相线分别通电就可以让他转起来。三根相线的电流方向是固定的,也就是说 公共线 可以接正电,也可以接负电。
无刷电机就是不用公共线的,可是它们还是接在了一起。只是不用,每一相线的电流方向按相序要求正负轮流供电,功率驱动比较麻烦,但是信号驱动是一样的。
无刷电机一般用在 高速场合,不按步进方式工作, 老来疯 发表于 2015-10-16 02:25 static/image/common/back.gif
不 不 不!不用修改
硬盘电机 是 四线的 其中三根相线,一根公共线,可以联想成 三相电动机的星型接法, ...
嗯,谢谢啦!~~:P
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