外部中断attachinterruput的使用问题
大家好，刚接触arduino ，想用红外传感器获得中断信息，执行让两个舵机 同时动起来，大约动30度左右。然后在同时回30度左右，回到初始位置。
求大神给我看看，我的第一个舵机，或者只用一个舵机的时候，就可以达到30度的来回转动一次。两个舵机同时时，只有第一个在执行语句，第二个不动。
首先不是动力不足的问题，用的电池，驱动板 可以驱动两个舵机。舵机是完好的，可以使用。
这是我的代码：
#include <Servo.h>
Servo firservo; //定义舵机变量
Servo twoservo;
int firpos =126; //舵机初始化60度
int twopos =80;
int Signal=3;
void setup()
{
firservo.attach(5);//初始化使用第5个引脚
twoservo.attach(6);
firservo.write(firpos);//先让舵机回归80度中心点
twoservo.write(twopos);
pinMode(Signal,INPUT);
attachInterrupt(1,duoji1,LOW);
}
void duoji1()
{
firservo.write(156);
twoservo.write(110);
}
void loop()
{
//if(firpos>=155)
delay(1000);
firservo.write(126);
twoservo.write(80);
delay(500);
}
希望各位网友帮帮我啦。。 使用 interrupt 時, ISR 內不要放太複雜的程序, 不要把 ISR 看成是一般的程序吧.
盡可能只是更改變數的值, 然後在loop 之內執行相關拍令, 流程就會清楚得多.
以你的例子....loop 跟 TSR 同時會向 舵機發出指令, 實在太亂了.
你可以設定一個變數去記錄 interrupt 是否觸發了.
然後在 loop 之內, 根據該 變數去處理.
页:
[1]