在Raspberry Pi上開發Arduino
原文地址：http://yehnan.blogspot.com/2012/07/raspberry-piarduino.html要將Raspberry Pi當做開發主機，在上面撰寫Arduino的程式，實在非常簡單，因為Raspberry Pi就是一台Linux機器，而Arduino軟體開發環境原本就支援Linux了。
我在Raspberry Pi在命令列模式下，讓Arduino的LED燈閃爍，步驟記錄如下。
我的環境是Raspbian wheezy，2012-07-15-wheezy-raspbian.img。
我的Arduino板子是Uno Rev 3。
Arduino的軟體開發環境都已經打包好了，直接以apt-get安裝即可。
$ sudo apt-get install arduino arduino-mk
其中arduino-mk是要在命令列模式下以make進行編譯與燒錄動作所需要的套件。
安裝後，執行檔（arduino、avr-g++、avr-gcc、avrdude、等等）位於/usr/bin裡，avrdude的設定檔位於/etc/avrdude.conf，範例程式碼與API參考文件分別位於/usr/share/doc/arduino-core的子目錄examples與reference裡，Arduino核心程式碼位於/usr/share/arduino/hardware/arduino/cores/arduino裡，內建程式庫位於/usr/share/arduino/libraries裡，重要的就這些，請自行瀏覽其他相關目錄。
然後，在家目錄下新增子目錄sketchbook，在裡面新增BlinkByPi專案目錄，我們將需要兩支檔案，BlinkByPi.cpp與Makefile，內容如下。
BlinkByPi.cpp的內容：
#include <Arduino.h>
void setup(){
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(13, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(13, LOW);
delay(500);
}
Makefile的內容：
TARGET = BlinkByPi
ARDUINO_DIR = /usr/share/arduino
BOARD_TAG = uno
ARDUINO_PORT =/dev/ttyACM0
include /usr/share/arduino/Arduino.mk
以TARGET指定最後產生出來的檔案的主檔名，最好跟此專案名相同。
以ARDUINO_DIR指定Arduino軟體開發環境的路徑。若你從Arduino官方網站自行下載、自行解壓縮的話，請修改此路徑。
以BOARD_TAG指定你使用的板子。
以ARDUINO_PORT指定與板子連接的通訊埠，在Raspberry Pi上為/dev/ttyACM0。
然後匯入內涵基本設定與規則的Arduino.mk。
然後在此專案目錄裡以
$ make
即可編譯、連結，將會產生出build-cli子目錄，存放建置過程的中間檔，最後產生出來的.elf與.hex也會放在裡面。
然後以
$ make upload
即可燒錄。
哇，成功囉。
另外可用make clean清除，以make depends更新檔案相依性。
更詳細的用法可參考/usr/share/arduino/Arduino.mk裡的說明，以及底下的參考資料。
原文链接我无法访问。请问Uno USB驱动需要安装吗？ 中奎 发表于 2012-8-11 15:54 static/image/common/back.gif
原文链接我无法访问。请问Uno USB驱动需要安装吗？
linux下uno是免驱的。。。。原文需要翻墙=.= 我跟着上面照做了，但是make upload的时候出错，显示：
stty: hupcl: no such file or directory
stty: -hupcl: no suck file or directory
请问这个可以怎么解决呢~ 不是图形化界面吧 蓝色布鲁斯 发表于 2012-10-22 00:17 static/image/common/back.gif
我跟着上面照做了，但是make upload的时候出错，显示：
stty: hupcl: no such file or directory
stty: - ...
目测上传端口配置错了……
你可以
ls /dev
看看哪个文件名像arduino设备……
（P.S. 只是个Linux用户飘过，没用过Ras Pi...） 蓝色布鲁斯 发表于 2012-10-22 00:17 static/image/common/back.gif
我跟着上面照做了，但是make upload的时候出错，显示：
stty: hupcl: no such file or directory
stty: - ...
/dev/ttyACM0
这个不同设备可能不一样……不知道Pi是不是也不一定一样…… 话说没有加上main函数么……
int main(){
setup();
for(;;){loop();}
} mark了。本人可以ssh链接的。远程刷机，比如说火星上的问题号探测车，当然可以远程刷机了。:D:D Raspberry Pi树莓派可以开发的东西可是很多呀！有创造力的人们可以充分的利用树莓派创造出开发出新的东西，支持:) 我这有块s5pv210开发板,应该也可以吧... 很有意思:D:D:D
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