jikegongfang007 发表于 2013-10-4 16:30:11

棒极了，无限遐想

human2010 发表于 2013-10-18 09:23:35

幻生幻灭 发表于 2013-9-24 14:13 static/image/common/back.gif
下载一个arduino 0022版本吧

感谢！OK了！学习了

human2010 发表于 2013-10-20 23:56:04

采用Ladyada的库文件
主页：http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/overview
下载页：https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library

实现了1.05版的四轮驱动小车！感谢楼主！感谢Ladyada！

lycy1246 发表于 2014-5-8 10:52:44

human2010 发表于 2013-10-20 23:56 static/image/common/back.gif
采用Ladyada的库文件
主页：http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/overview
下载页：https:/ ...

非常非常感谢您提供的库，当然还要感谢楼主

lycy1246 发表于 2014-5-8 10:53:38

human2010 发表于 2013-10-20 23:56 static/image/common/back.gif
采用Ladyada的库文件
主页：http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/overview
下载页：https:/ ...

非常非常感谢您，当然还要感谢楼主

幻生幻灭 发表于 2014-12-18 16:33:54

更新了下BOXZ机器人，呵呵。

hy709827491 发表于 2015-1-4 11:14:02

刚开始接触arduino，以后大神多多指点哟{:soso_e116:}

ptnqyi 发表于 2015-2-3 10:56:39

你这里有速度调节吗？似乎每次都是全速前进哦

ptnqyi 发表于 2015-2-3 10:58:15

有用编码器吗，可以用编码器测速，然后PID控制，我具体不懂，不过好像都是这么干的:lol

幻生幻灭 发表于 2015-2-3 15:59:01

ptnqyi 发表于 2015-2-3 10:58 static/image/common/back.gif
有用编码器吗，可以用编码器测速，然后PID控制，我具体不懂，不过好像都是这么干的

这个版本无速度调节，无编码器，开环控制。

简单侣图 发表于 2015-2-3 17:03:21

楼主，底盘是自己打的吧？都用了什么模块呢:lol

幻生幻灭 发表于 2015-2-4 15:52:45

简单侣图 发表于 2015-2-3 17:03 static/image/common/back.gif
楼主，底盘是自己打的吧？都用了什么模块呢

http://www.geek-workshop.com/thread-11653-1-1.html

cjs1748 发表于 2017-3-18 16:15:55

快點記下，有空來試試~

sax_yang 发表于 2017-4-13 08:34:55

donarduino 发表于 2011-12-16 12:10
会不会是导向轮不好控制,所以会转弯?

我觉得主要是两侧减速电机性能差异比较大，导致同样参数控制下输出转数相差比较大，所以小车会自动拐弯。。。

1529835644 发表于 2017-5-12 08:37:05

你可以搞一个无线下载代码，代替串口下载，提高逼格，哈哈
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