秀一下戴安全套的大四轴哈

ssxhf 发表于 2012-8-30 12:02:58

本帖最后由 ssxhf 于 2012-8-30 14:47 编辑

折腾了三周，反反复复淘了不同的配件回来，终于让550的大四轴能在小杂货间里平飞起来了。最关键的是为了能让它在室内飞行不打坏螺旋桨，就给它穿上了全套安全服哈。

先上图一睹为快：

配置如下：
轴距550mm；
电机是X2216，配1147的桨，4个理论上可以有6KG的升力；
4200mah的锂电，好像也用不了十几分钟，郁闷2216这么耗电嘛？
arduino用的是MWC商品板，集成
·ATMEGA328P 单片机
·ITG3205 三轴数字陀螺仪
·ADXL345 三轴加速度传感器
50mmx50mm的板子，很好安装；

这必不可少的“安全套”是用15mm厚的EVA手工刀片切割的，切完发现好多毛边，又用电磨细细打磨了一晚上啊！
套套现在装得不太稳固，就四根小木棍简单固定了一下，用扎带扎好，不过防撞缓冲的效果挺好。有了它之后基本没有炸机打桨的事了。

不过现在还有个问题，就是四轴的动力输出不均匀，现在平飞是我用遥控器不断纠正才行，不然一起来就往墙上撞自残了。还不知道什么原因，看MWC的调试界面显示的就不均衡，右下角这边动力老是低很多，难道是遥控器的信号造成的？请高手帮我解答解答啊

acdc0616 发表于 2012-8-30 14:19:04

EVA没用过，是不是也能用热切割，切割呢，这样割出的东西一点毛刺都没有。
能不能详细一些制作过程，看别人做的都有三轴陀螺仪来校正平衡，你的有没。

弘毅发表于 2012-8-30 14:33:55

这个保护做的好。。。。就是工作量确实不小

ssxhf 发表于 2012-8-30 14:46:22

acdc0616 发表于 2012-8-30 14:19 static/image/common/back.gif
EVA没用过，是不是也能用热切割，切割呢，这样割出的东西一点毛刺都没有。
能不能详细一些制作过程，看别人 ...

已经把贴子加上了，用的是：
·ITG3205 三轴数字陀螺仪
·ADXL345 三轴加速度传感器

用手拿着机架旋转各边都能修正倾斜，我想两个传感器已经起做用了。

friskit 发表于 2012-8-30 17:30:03

感觉修正算法很牛逼的说

PureGold 发表于 2012-8-30 21:49:36

一直不明白，电调是干什么的。是只用点单片机+放大器就行代替？这么高得频率，那放大器用mos管，还是三极管？楼主能科普下吗？期待中。。。

〆、basin 发表于 2012-8-30 22:39:04

求视频。。。。。。。。。。

wing 发表于 2012-8-31 09:17:06

实在是太酷了,同求视频

[email protected] 发表于 2012-9-1 19:51:25

MWC吗。。。不是自己写的程序啊，这就难改了。。
另外据说挺多都有这动力不均的问题

萧芸凤 发表于 2012-9-9 20:57:45

传感器现在还没闹明白，这个是后话，问题是我用了四个7*14的空心杯，连nano都带不起来，别说什么传感器电池了

zintiger 发表于 2012-11-2 23:24:51

控制姿态的陀螺仪需要校准（配平）。

小政哥 发表于 2013-1-12 12:17:15

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bijibenbenq 发表于 2013-1-28 10:21:33

真的很复杂支持楼主啊

bigman 发表于 2013-5-2 22:05:55

四轴四轴，我也想要四轴
慢慢凑零件，啥时候凑齐了咱也攒个

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