xsaps 发表于 2012-9-2 01:49:39

请教如何检测前方障碍物方向

较近距离的障碍物, 想获得相对位置, 搜了搜好像没有检测障碍物的方向的方法, 比如正前方, 前方左偏15度, 前方右偏30度等, 请教各位有无好的办法?

cnkids 发表于 2012-9-2 10:30:41

貌似还木有办法那么精确把。。不知到红外如何~

绿林网页 发表于 2012-9-2 21:47:32

用三个 红外测距传感器或者超声波传感器，利用三角函数计算出障碍物的距离和角度

huangsfty 发表于 2012-9-6 21:27:12

超声波貌似是面测距，不好搞吧？
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