单片机跟MPU6050怎么做出平衡小车
用MPU6050采集到的角速度加速度,然后接下去一片迷茫,不知道接下来应该怎么做,看了很多资料,什么卡尔曼滤波,本人现在刚大三。求调教。。:Q {:soso_e103:}这个我一般不敢碰的。。貌似听说在论坛搜mpu6050能找到资料、、、最快捷的方法是啃论文 迷你强 发表于 2012-9-5 22:45 static/image/common/back.gif这个我一般不敢碰的。。貌似听说在论坛搜mpu6050能找到资料、、、最快捷的方法是啃论文
mpu6050的资料都弄懂了。现在就是卡在怎么控制电机转速。。。 利用MPU6050坚直时为0 ,侧斜角度越大,取反向PWM输出也越大(0~255).....过程中需要细心调节各参数值...
听说用PID算法会好一点,当然加入卡尔曼滤波更好了!没做过,所以没法给建议! 我也刚上大三,现在什么也不会,谁有mcu6050的资料可以给我发一份呀,邮箱
[email protected] 同求,感觉现在关于6050资料好少。
这个嘛。。。多多动手实践就好。。。先从模型小车车。。玩起 :D:D:D:D:D:D 学习了。。。。 学习了!!!!!!!!! cc85060 发表于 2012-9-5 23:26 static/image/common/back.gif
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****
怎么利用它来把所倾的角度测出来呢? Randy 发表于 2012-9-6 09:26 static/image/common/back.gif
听说用PID算法会好一点,当然加入卡尔曼滤波更好了!没做过,所以没法给建议!
你好我想问一下,不用卡尔漫滤波了可以把所倾的角度测出来吗? Randy 发表于 2012-9-6 09:26 static/image/common/back.gif
听说用PID算法会好一点,当然加入卡尔曼滤波更好了!没做过,所以没法给建议!
你好我想问一下,不用卡尔漫滤波了可以把所倾的角度测出来吗?
页:
[1]