z使用5883和L345发现的问题
按照教程的例子写程序,在5883和L345中发现了问题。{
Wire.beginTransmission(ADXAddress);
Wire.send(Register_X0);
Wire.send(Register_X1);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
if(Wire.available()<=2);
{
X0 = Wire.receive();
X1 = Wire.receive();
X1 = X1<<8;
X_out = X0+X1;
}
这段代码中在L345中可以正确运行,X0,X1可以分别得到正确的寄存器内容,例如X轴0x32,0x33中的内容,可是到了5833中就不行了,如果按照这样的格式X0得到的是第二个Wire.send()中地址的内容,而X1得到的是下一个地址的内容,也就是说如果两条指令的地址分别是0x03,0x04,得到的是0x04,0x05的内容。
同时Wire.requestFrom(ADXAddress,2);在这条指令中,如果把2改为6,同时得到三个轴六个寄存器的内容,然后传给数组,在L345可以正确运行,到了5883就不行了。经过测试5883只能同时得到3个寄存器的内容,超过三个就乱了。
请教达人解释原因,而且在5883中传感器不动,每次上电后得到三个轴的数据不一样,同一次试验中,不管曾样移动传感器,数据都不发生变动而L345可以正常运行,求原因。
同时,如果将代码改为函数,L345可以正常运行,参数传递正常,而5883就不行了,仍然不知道原因。 木有人遇到同样的问题吗
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