greenfort 发表于 2012-9-11 12:24:24

求解决思路：蓝牙小车如何实现向右前方行驶？

本帖最后由 greenfort 于 2012-9-11 12:45 编辑

这几天在研究蓝牙控制小车，发现一个问题，不得思路，请高手指点

蓝牙发送的是串口数据，实现前进、后退、左右转等单个指令好办，直接用 switch或if，如果在前进的过程中右转这样的双指令如何实现呢？我发现目前android系统中的程序，大多只能发送单个指令啊，求编程思路。补充一下，我定义了四个按键，分别是 ：
前（代码1，动力电机正传）、后（代码2，动力电机反转）、左（代码3，转向舵机左转）、右（代码4，转向舵机右转），如何实现在按下前的同时可以按右，实现向前右转？

幻生幻灭 发表于 2012-9-11 16:29:16

最简单的方案如下：
PWM差速控制两个电机同方向旋转 即可
w - 前进
a - 左倾
s - 后退
d - 右倾
q - 左转
e - 右转

最新版的BOXZ控制就是这么做的，呵呵

greenfort 发表于 2012-9-11 17:51:11

幻生幻灭 发表于 2012-9-11 16:29 static/image/common/back.gif
最简单的方案如下：
PWM差速控制两个电机同方向旋转 即可
w - 前进


我的小车左右轮使用的一个电机控制的，没什么好办法吗

幻生幻灭 发表于 2012-9-11 18:05:54

遥控赛车改装？
呵呵，那就需要上位机编程功底了。进行动作判定，不熟哈。

pww999 发表于 2012-9-11 19:07:43

本帖最后由 pww999 于 2012-9-11 19:11 编辑

w - 前进 = +电机
s - 后退   = -电机
a - 左前倾转=+舵机+电机
d - 右前倾转 =-舵机+电机
q - 左后倾转 =+舵机-电机
e - 右后倾转 =-舵机-电机

........................

greenfort 发表于 2012-9-15 17:33:59

pww999 发表于 2012-9-11 19:07 static/image/common/back.gif
w - 前进 = +电机
s - 后退   = -电机
a - 左前倾转=+舵机+电机


6键了，呵呵，4键有没有啥子方法搞定呢

pww999 发表于 2012-9-15 18:34:22

画出墙了 ~~~

w- 前
s-后
q - 左
e - 右

w=
s=
w+q=...
w+e=...
s+q=...
s+e=...




页: [1]
查看完整版本: 求解决思路：蓝牙小车如何实现向右前方行驶？