请教 L293D arduino shield 的端口问题
本帖最后由 xlla 于 2013-6-17 17:30 编辑一时兴起准备做个 arduino 小车，硬件知识相当匮乏，现碰到问题，请高人指点。
我买了 L293D arduino shield 板子，是不可堆叠设计的，双 L293D ，可以驱动 4路电机 + 2路舵机。
这个板子后面有许多排针，插入 arduino 后占用了大量的端口，产生许多问题。
1，一个电机控制使用 3 个 i/o 口，一个舵机占用 1 个 i/o 口，加上电源一共 3x4+1x2+2=16，可它的排针有近30个，是否这些口都被这个驱动板占用了？
2，因为要在程序中控制各路电机，如何知道每路电机的 1，2，EN 分别是几号口？如果知道舵机是几号口？
3，我还需要接一些传感器，可驱动板占了许多口，如何找出板子未使用的口，或许它只是为了插的牢一些而占用。
4，有资料说舵机接口是输出 5V 的，如果我外接电源大于 5V，舵机口还是固定 5V 么？
5，看资料说 arduino 板子各个口的输出电流极小，紧够驱动 LED，因此才买了驱动板，可有资料说舵机口是从 arduino 端口直接取电的，请问是这样么，会烧毁芯片么？
参考资料
http://babelduck.com/index.php/en/reference/user-manuals/615-motor-drive-shield-l293d-for-arduino 自问自答了，经过研究，发现这个页面几乎回答了我的所有疑惑，希望可以帮到和我相似问题的初学者。
l293d shield FAQ 作者能不能具体点啊，英文看不懂啊 你解决问题了吗，我还没懂，能告诉我吗？ 神毛问题啊？ 楼主链接无效了诶
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