l298n电机驱动的问题

小猪会轮滑 发表于 2012-9-28 20:54:52

本帖最后由小猪会轮滑于 2012-10-17 14:25 编辑

我按照卖家资料:)说是连接 in1 in2 in3 in4这四个角驱动俩电机。

但是我自己用 ENA IN1接电机1 ENB IN4 接电机2 两个电机才能都转什么原因？:(

in3in4都干什么去了呢。:'( 两个引脚要怎么接两个电机？:dizzy:

maojidan 发表于 2012-9-28 21:45:26

是不是程序问题？

小猪会轮滑 发表于 2012-9-28 22:10:26

maojidan 发表于 2012-9-28 21:45 static/image/common/back.gif
是不是程序问题？

是的，不知道怎么写程序。:Q:Q

小猪会轮滑 发表于 2012-9-28 22:17:35

我把inain1 in2 in3 in4 inb分别连接 2，3，4，5，6，7脚
这样写

      void motor(char pin,char pwmpin,char state,int val)
{
pinMode(pin, OUTPUT);
if(state==8)                         //当state为1时正转
{
analogWrite(pwmpin,val); digitalWrite(pin,1);
}
else if(state==9)
{
   analogWrite(pwmpin,val);
   digitalWrite(pin,0);
   }
   else if(state==0)                   //当state为0时停止
   {
      analogWrite(pwmpin,0); digitalWrite(pin,0);
   }
}
void setup()
{}
void loop()
{
   motor(2,3,8,180);    //电机1以180的速度正转,45口控制电机1
   motor(6,7,8,180);
   delay(1000);
   motor(2,3,9,180);    //电机1以180的速度反转
   motor(6,7,9,180);    //电机2以180的速度反转
   delay(1000);
   }

   为什么是 2,3, 和6,7 脚啊    :Q:Q

坤遠遊森林 发表于 2012-9-28 23:31:29

没看懂

IN1~IN4是负责直流电流输入
ENAENB是负责功能判断~简单理解为改变正反，。同时也可以介入PMW

小猪会轮滑 发表于 2012-9-29 12:39:52

恩我再看看

绿林网页 发表于 2012-10-5 20:38:53

本帖最后由绿林网页于 2012-10-5 20:41 编辑

http://img04.taobaocdn.com/imgextra/i4/31019850/T2.WpPXbdbXXXXXXXX_!!31019850.jpg 如图：
模块接线方法：IN1-IN4接单片机，ENA,ENB可以用跳线帽选择直接接高电平或者用单片机控制，IN1-IN4提供4个跳线帽选择是否接上10K的上拉电阻，OUT1-OUT2接直流电机1，OUT3-OUT4接电机2，VCC，GND分别接电池盒正负极，当VCC电压大于6V时，+5为输出，可以方便给5V的单片机供电，当VCC电压小于6V时，需拔掉5V_EN跳线帽，外部给 +5提供一个5V电压保证298N芯片的正常工作。

mio8390 发表于 2012-11-15 23:30:12

坤遠遊森林发表于 2012-9-28 23:31 static/image/common/back.gif
没看懂

IN1~IN4是负责直流电流输入

據我知Enaenb1和2都是用來控制馬達的速度，而IN1~IN4用接馬達，IN1和2接A馬達，IN3和4接B馬達，下面的例子是轉載于這個網址 http://www.hkepc.com/forum/viewthread.php?tid=1320090
// motor A
int In1 = 13;
int In2 = 12;
int EnA = 10;

// motor B
int In3 = 11;
int In4 = 8;
int EnB = 9;

unsigned long time;
int startspeed;
int topspeed;
int dir;
int value;

void setup() {
pinMode(In1, OUTPUT);
pinMode(In2, OUTPUT);
pinMode(In3, OUTPUT);
pinMode(In4, OUTPUT);

// set plus direction (馬達的轉向用High和low有決定，如果倒轉位置，馬達就會反方向轉動)
digitalWrite(In1, HIGH);
digitalWrite(In2, LOW);
digitalWrite(In3, HIGH);
digitalWrite(In4, LOW);

}

void loop() {
// set start speed(控制馬達的速度)

startspeed = 15;
topspeed = 255 + startspeed;
      // set 4 duty cycles for testing
   for(value = startspeed ; value <= 255; value+=120)
   {

   analogWrite(EnA, value);
   analogWrite(EnB, topspeed - value);
   // delay to see the result or waiting the fan to stop completely
   delay(12000);
   }
}

luojie_1986 发表于 2013-5-5 15:29:31

ENA,ENB可以直接接高电平，IN1-IN4接入四路PWM，可以直接控制两个电机正转、反转、停止、调速

无极限 发表于 2014-4-18 15:31:40

int ln1=34;
int ln2=35;
int ln3=36;
int ln4=37;
void setup()
{
pinMode(ln1,OUTPUT);
pinMode(ln2,OUTPUT);
pinMode(ln3,OUTPUT);
pinMode(ln4,OUTPUT);
void ZhiQian();
void ZhiHou();
void Zuoqian();
void Youqian();
void Zuotui();
void Youtui();
void Stop();
}
void ZhiQian()
{
digitalWrite(ln2,HIGH);
digitalWrite(ln3,HIGH);
digitalWrite(ln1,LOW);
digitalWrite(ln4,LOW);
delay(2000);
}
void ZhiHou()
{
digitalWrite(ln1,HIGH);
digitalWrite(ln4,HIGH);
digitalWrite(ln2,LOW);
digitalWrite(ln3,LOW);
delay(2000);
}
void Zuoqian()
{
digitalWrite(ln2,HIGH);
digitalWrite(ln1,LOW);
digitalWrite(ln3,LOW);
digitalWrite(ln4,LOW);
delay(2000);
}
void Youqian()
{
digitalWrite(ln3,HIGH);
digitalWrite(ln1,LOW);
digitalWrite(ln2,LOW);
digitalWrite(ln4,LOW);
delay(2000);
}
void Zuotui()
{
digitalWrite(ln2,HIGH);
digitalWrite(ln4,HIGH);
digitalWrite(ln1,HIGH);
digitalWrite(ln4,HIGH);
delay(2000);
}
void Youtui()
{
digitalWrite(ln1,HIGH);
digitalWrite(ln3,HIGH);
digitalWrite(ln2,LOW);
digitalWrite(ln4,LOW);
delay(2000);
}
void Stop()
{
digitalWrite(ln1,LOW);
digitalWrite(ln2,LOW);
digitalWrite(ln3,LOW);
digitalWrite(ln4,LOW);
delay(2000);
}
void loop()
{
void ZhiQian();
void Zuoqian();
void Youqian();
void ZhiQian();
void Stop();
void ZhiHou();
void Zuotui();
void Youtui();
}

无极限 发表于 2014-4-18 15:32:11

不懂5V那个怎么连的？能不能讲解下，谢谢啦

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