使用mpu6050的DMP
本帖最后由 wangxiyu191 于 2012-10-1 22:25 编辑首先，从 https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050 搞到mpu6050库
这个库比一般的mpu6050库多出来了几个文件：
MPU6050_6Axis_MotionApps20.h 六轴MotoinApps
MPU6050_9Axis_MotionApps20.h 九轴MotoinApps
helper_3dmath.h 好像是个数学库
Examples 示例（文件夹）
Examples 中是个例子，可以通过#define来选择功能：
#define OUTPUT_READABLE_QUATERNION 显示实际的四元数（w,x,y,z)
#define OUTPUT_READABLE_EULER 显示通过FIFO中的四元数计算出的欧拉角
#define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROL 显示通过FIFO中的四元数计算出的俯仰/滚动角（度），这也需要重力矢量计算（Note this also requires gravity vector calculations.）
#define OUTPUT_READABLE_REALACCEL 去除重力组件（components with gravity removed）（本人菜鸟一只不太懂，详见示例第99行）
#define OUTPUT_READABLE_WORLDACCEL （本人彻底不懂了，详见示例第104行）
#define OUTPUT_TEAPOT (默认的)配合teapot的processing演示的输出
注意：使用示例时要把mpu6050的INT接到arduino的digital 2口。
本人目前只知道这么多了，希望对大家有用 这个库。。。看着不错 弘毅 发表于 2012-10-1 22:19 static/image/common/back.gif
这个库。。。看着不错
我倒腾了好久，还是没倒腾出来，总是出现一些莫名其妙的错误，不知道是不是硬件问题 要附带很多库文件的
cai_mouse 发表于 2012-10-1 22:55 static/image/common/back.gif
要附带很多库文件的
需要i2cdev和wire库 有这个库不错，可以研究一下。mpu6050比以前的芯片性价比强多了。 FIFO overflow的错误有人碰到嘛。Pin2也接到了INT上了。 DMP是什么意思？ 楼主，高定了吗 本帖最后由 王蘖 于 2013-1-8 14:45 编辑
这个例子要用processing 1.5 ，最新的2.0用不了。当然必要的库也要下载.
反正鄙人是这样的： 在2.0中运行example时那个飞机一直不动，在1.5中运行就正常。 刚编译下载了MPU6050_raw，数据正常，用SerialChart看的数据和波形。编译下载MPU6050_DMP6的输出完全是乱的，一会高一会低，没次的采样能查1~2万，你们的也是吗 谢谢，此文对我很有帮助。只是程序运行开始时，偏转角度要过一段时间（大约30秒）才能逐渐稳定下来，正常吗？ 6050的四元数值怎么读书来的，看不太明白 用dmp可以免去自己编写算法 ？ 那FIFO怎么用，一直在移植这个库到msp430，有几个错误怎么也通不过，郁闷。 弱弱的问一句，请问怎么编译啊？