lou2382 发表于 2012-10-2 16:47:35

双足6軸控制前進

本帖最后由 lou2382 于 2012-10-26 14:16 编辑

請問大家!
    關於雙足6軸 前進的動作!   怎麼調都很奇怪不會前進,有高手能給個範本嗎
下列
#include <Servo.h>
Servo L1;
Servo L2;
Servo L3;

Servo R1;
Servo R2;
Servo R3;


void setup()
{
L1.attach(8);
L2.attach(9);
L3.attach(10);

R1.attach(3);
R2.attach(2);
R3.attach(1);
}

void reset(){ //站立
   L2.write(90);
   L3.write(90);
   delay(500);

   R2.write(90);
   R3.write(90);
   delay(500);   
}

void rFoot(){//右腳

R2.write(90+30);
R3.write(90-30);
delay(500);
L2.write(90+10);
L3.write(90-10);
delay(500);

   }

void lFoot(){//左腳

L2.write(90-30);
L3.write(90+30);
delay(500);
R2.write(90-10);
R3.write(90+10);
delay(500);


}

void loop()
{
reset();//直立
lFoot();//左腳
reset();//直立
rFoot();//右腳
}

宜昌城老张 发表于 2012-10-3 10:03:22

用32位舵机控制器，先示教下，看看双足行走要分别经过哪些位置点。才合适。

宜昌城老张 发表于 2012-10-3 10:04:17

看文章：http://www.geek-workshop.com/thread-2069-1-1.html

lou2382 发表于 2012-10-3 16:24:30

宜昌城老张 发表于 2012-10-3 10:04 static/image/common/back.gif
看文章：http://www.geek-workshop.com/thread-2069-1-1.html

感謝 謝謝!!
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