likunlaile 发表于 2012-10-5 12:21:37

求助光电旋转编码器

看了论坛里几篇关于旋转编码器的帖子，还是不太明白。
如何使光电旋转编码器控制伺服电机的转速一直还没弄懂，有哪位可以介绍一下。

yline 发表于 2013-9-5 08:45:38

旋转编码器是用来测量的吧~~~

jbcdidgosir 发表于 2013-9-12 14:07:15

编码器只是用来采集信号用的,不可能直接控制的,控制需要PLC,伺服驱动器等设备.

lufeng3455 发表于 2013-9-18 18:32:05

编码器线数/时间=速度，理论速度与实际速度对比；增加或减少控制的pwm频率就可以了，但当电机速度很快编码器精度很高的话，cpu速度一般不够，需要dsp，arduino做高精度闭环就算了吧
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