求助风速测速的程序解决办法（补充了整套系统的设计思路，给大家参考）
本帖最后由 shenhaiyu 于 2012-10-9 22:54 编辑RT，由于研究需要，本人想在一块Arduino UNO上实现测风速的功能，遇到点问题，哪位高手能帮助解决一下呢。
在TB上搜寻风速传感器的结果是：
电压输出的风杯式传感器并不理想，启动风速要求很高，但是我却要测量小风的风速，精度要求也并不高。于是我购买了一款便宜的测风仪器：
打算拆开后把传感器部分组装到我的电路中。拆开后发现里面测风速的部分就是一个光耦，风杯每旋转一周光耦会输出四个脉冲信号。
本来这样就能解决我测风速的功能需求了，但是新的问题又来了：
我的 Arduino UNO 要同时实现时间功能，测量温湿度、重量和风速，还要LCD输出，还要SD卡记录，基本上端口都占用了，只剩下模拟3,4,5可用。更重要的是不能使用外部中断，怕影响时间部分的工作，而且loop中使用了ProtoThreads，时间轮片是1ms，不方便在这里测量风速，大家有没有什么好办法在某个函数中就实现测风速的功能呢？
难道只能用另一块Arduino板子实现测风速功能以电压方式传递给主板吗？
补充的系统需求：
感觉我要做的东西太复杂，貌似快超出arduino的能力了。
首先是输入输出：
1.测量部分：
测量重量（主要是拉力，配合变送器已经实现了单接口数据实时接收，不存在时间问题。但却要使用一个舵机实现称量，具体机械上的设计我就不解释了，总之一定要用舵机），
温度湿度（使用了AM2305，每次数据采集不能小于2s，第一个在时间上的需求），
风速（目前来看再来块nano单独采集比较好，想准确测量必须要有外部中断，一但外部中断了就影响别的部分了）
2.时间部分：使用了DS1302
3.显示部分：使用了LCD5110
4.记录部分：使用了SD卡记录
我的 Arduino UNO 端口使用：
02-04：DS1302时钟
05-09：LCD 5110
10-13：SD卡
14（A0）重量便送器
15（A1）AM2305温湿度传感器
16（A2）舵机信号
17（A3）功能设置按钮
所以目前仅剩18（A4）-19（A5）空闲，一个还要用来测风速，我还在考虑舵机是不是需要个继电器来断电，于是最后一个口也用了。
然后是功能部分：
要实现的功能是每隔一定时间（比如5分钟，10分钟等，可设置）记录温湿度和风速数据到SD卡中，然后每隔一定时间（半小时或者1小时）记录一次重量（这里解释一下，我的系统用的是吊秤称量方式，而且称量的物件平时必须接触地面，称量时提起），于是就用到了舵机，到时间起吊，称量，放下，这样就又造成了程序上的时间滞后，要等待舵机响应。
总结一下，时间要至少每秒更新，测风速要外部中断，温湿度要2s以上采集一次，要等待舵机动作，要每隔一定时间读数据写SD卡，液晶屏更新又不能太快，否则显示会滞留，于是各种冲突都来了。目前别的问题我都用ProtoThreads解决了，唯独测风速把程序全打乱了，这才来这里求助大家的。 问题是，你要做的这些个事情，真的需要这么高的实时性么？ 本帖最后由 shenhaiyu 于 2012-10-7 13:31 编辑
飞翔的红猪 发表于 2012-10-7 13:15 static/image/common/back.gif
问题是，你要做的这些个事情，真的需要这么高的实时性么？
需要的啊，但不要求太精确，我可以再详细描述一下：我测量重量的时候是要配合风速的，而且重量是间隔一定时间测量的，比如每半小时测量一次。重量受风速影响，风大的时候不测重，等待风小到阈值以内马上记录重量。所以程序不能被中断，一中断就影响别的部分正常工作了 路过，貌似我不太会，帮顶个{:soso_e130:} 既然速度低，那可以测脉冲周期，估计能达到20转/s的精度，潜在的问题就是转速高了错过了电压跳变，如果不用中断 Tim 发表于 2012-10-7 13:50 static/image/common/back.gif
路过，貌似我不太会，帮顶个
谢谢帮顶，有什么别的好思路不吝指教啊 本帖最后由 shenhaiyu 于 2012-10-7 14:25 编辑
Malc 发表于 2012-10-7 14:12 static/image/common/back.gif
既然速度低，那可以测脉冲周期，估计能达到20转/s的精度，潜在的问题就是转速高了错过了电压跳变，如果不用 ...
错过了跳变没问题，不在乎这点误差。关键是这样的话，程序岂不是又停在了测脉冲周期这里了，别的部分都暂停工作了。比如LCD上显示的实时更新，重量变化的测量等等，而且loop里用了ProtoThreads，1ms才循环一次…… 我觉得，端口不够问题，可以外接扩展芯片（比如595之类的）；还有关于实时性，我觉得有点顾头不顾尾，你要的实现的功能占用了好多的时间，是用中断，还是自己写个函数放在loop（）里？可以试下，慢慢调，我就会这了:'( shenhaiyu 发表于 2012-10-7 14:21 static/image/common/back.gif
错过了跳变没问题，不在乎这点误差。关键是这样的话，程序岂不是又停在了测脉冲周期这里了，别的部分都 ...
测周期花不了多少时间的，也不会影响其他代码
在检测开始，读取电平，设置一个时间点
然后每个时间片这个函数不断检测电平，如果电平变化了，记下当前时间
两个时间相减就是周期了 本帖最后由 shenhaiyu 于 2012-10-7 20:11 编辑
Malc 发表于 2012-10-7 16:01 static/image/common/back.gif
测周期花不了多少时间的，也不会影响其他代码
在检测开始，读取电平，设置一个时间点
然后每个时间片这 ...
关键是我用了ProtoThreads，loop里时间片是1ms........这么长时间测风速太长了吧
忘记说了，测风速的部分我是放在ProtoThreads的一个进程里的，一旦程序进入到这个进程里，别的进程不会继续执行的啊 很多老东西的方式可以借鉴
比如用老款鼠标（光电式鼠标----滚轮的那种啊）的方式
1个塑料拨盘+1对红外发射和接收管作为数据发生装置。
关于管脚，其实你可以考虑328的加强版 2560 它脚够多
当然，比较简便的解决方式就是 再弄个NANO做数据采集并且IIC通讯发送给你的主板处理
综上所述 实际采样精度可以做到非常高
楼主您要求的实时性体现在哪儿呢？是最多1秒钟更新一次的时间，还是半小时测量一次的风速？我觉得楼主完全被ProtoThreads捆住了手脚，为了用ProtoThreads而ProtoThreads，应该再好好考虑一下您的系统需求。
既然选择了以arduino为主控，单片机的某些特性就不要想多了，简单、快速、有效地实现自己的目标才是正道～～～ darkorigin 发表于 2012-10-8 00:59 static/image/common/back.gif
很多老东西的方式可以借鉴
比如用老款鼠标（光电式鼠标----滚轮的那种啊）的方式
1个塑料拨盘+1对红外发射 ...
嗯，我也开始考虑再来块nano专门测风速了~~这样两块板子还能扩展更多的功能 本帖最后由 shenhaiyu 于 2012-10-8 12:38 编辑
飞翔的红猪 发表于 2012-10-8 08:38 static/image/common/back.gif
楼主您要求的实时性体现在哪儿呢？是最多1秒钟更新一次的时间，还是半小时测量一次的风速？我觉得楼主完全被 ...
谢谢指教~~倒不是纯为了ProtoThreads，只是突然感觉我要做的东西太复杂，貌似快超出arduino的能力了。
我再LZ详细描述一下我的系统需求，劳烦您再看看吧
你这个实时性要求不高嘛，测速的时候就暂停其他任务，测完以后把中断关了，更新显示啥的
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