关于MPU6050的加速度参数
平放的时候Z轴的加速度就是g(9.8m/s)吗?是不是通过z轴的参数和g的比例可以计算出真实加速度? 其他轴也是一样吧? 额~!我是来学习的
acc_x=9.80*ax/16384;
acc_y=9.80*ay/16384;
acc_z=9.80*az/16384;
分别显示 0.13,0.13,9.71
大概桌面不平,重力分力到XYZ轴上了 试过335,这个还没用过,给不了意见 我的mpu6050有点问题,axayaz三个数值的十六进制是007E 07B8 3520
acc_x=ax/16384;
acc_y=ay/16384;
acc_z=az/16384;算出来的是0.00769043 0.120605469 0.830078125最后得不到1g,不知道问题出在哪里。怎么解决。
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