nengcai0313 发表于 2012-10-14 14:20:23

开帖记录我的无线遥控小车的制作点点滴滴，很简陋，暂定为原型机I号，

本帖最后由 nengcai0313 于 2012-10-14 14:57 编辑

首先上下相关的板子

这是淘宝买的大脚车底盘，295块钱，舵机被我烧了，还要去换个舵机。


这是自己做的H桥驱动，图纸很简单，隔离什么的都没有。10A的电流轻松啊，MOS刚温温的。MOS管来源于电脑主板。http://www.geek-workshop.com/thread-2107-1-1.html

这是H桥的前端驱动，因为单片机出来的IO电压只有5V,而H桥的Gate电压需要10V,开始想用自举升压来搞，怕不稳定，突然想到，MAX232（也就是串口芯片）不是具备电平转换功能吗，而且输出电压大于10V，所以就委屈MAX232了，在这里当个电平转换芯片用吧。实测效果很好，MOS管完全打开。


这是我买的数据透传模块，这一块懒得自己去做了，一是时间成本太高，而是自己搞也分散精力。我前面的帖子有介绍这个板子的，性能杠杠的，价格嘛也还行。http://www.geek-workshop.com/thread-2100-1-1.html


这就是我的声卡示波器了。。。。唉，DIY的精神到处荡漾啊~~~~~~

这就是示波器输出的波形，第一张是IO口直接出的电平，第二张是经过MAX232转换后的电平，还可以吧。


来个全家福：



当然少不了我的万用表了
全家福中最下面的大板子就是我的Arduino了，用MEGA16做的，http://www.geek-workshop.com/thread-1856-1-1.html
今天就到这里。

小猪会轮滑 发表于 2012-10-14 15:02:10

:lol;P不错 啊

绿林网页 发表于 2012-10-14 15:47:09

声卡示波器？能详解么？

Hvionne 发表于 2012-10-14 15:52:12

我也要做~:) 加我

zzz 发表于 2012-10-14 18:31:41

噗。给你个建议，千万别用自己做的电调，去买个420安培的有刷电调，直接给舵机信号即可~或者上无刷~

幻生幻灭 发表于 2012-10-15 09:12:37

绿林网页 发表于 2012-10-14 15:47 static/image/common/back.gif
声卡示波器？能详解么？

同样好奇哈

arduinoSuper 发表于 2012-10-15 21:33:59

{:soso_e179:}

wasdpkj 发表于 2012-10-16 00:04:21

声卡示波器求详解

宜昌城老张 发表于 2012-10-16 10:35:31

请问，在哪里买的大轿车，我也想买个，改造着，玩下。
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