hp198969 发表于 2012-10-24 19:31:04

六通遥控器接收机连接Arduino控制板,接线及编程方式

本帖最后由 hp198969 于 2012-10-24 19:38 编辑

手上有一个玩航模的六通
刚开始不知道怎么搞
自己摸索了一下,明白了!

流通接收器提供六组舵机信号
将舵机信号连接到Arduino模拟信号管脚,
然后编程读取脉冲宽度,
就可以实现遥控器提供信号了。
线路连接比较简单,控制板可以给遥控接收器提供电源。
下面是一个读取遥控信号的简单程序
传到控制板上后,打开串口
就可以看到信号
推动遥控杆,数据相应变化。
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(14,INPUT);
}
void loop ()
{
int a =pulseIn(14,HIGH);
Serial.println(a);
delay(1000);
}

感谢xuwenhua625和Micky
xuwenhua625给我提了这个函数
Micky则是给了一个现成的例子!

很简单吧?哈哈
其实有时候我们面对一个新的问题,觉得很高深莫测,被自己给吓到了!
等你横下心来去动手弄,结果你会觉得这太简单了!

Randy 发表于 2012-10-24 19:36:54

确实如此,不要被自己想法所吓倒,脚踏实地的去做必然没有想象的那么难!加油!

tanbocandy 发表于 2013-7-8 16:14:54

正好在这个呢。。。

2221595915 发表于 2017-4-11 19:13:53

必须要用接受机么,arduino可以直接和电调连接然后控制电调么?

hp198969 发表于 2017-4-25 10:24:22

2221595915 发表于 2017-4-11 19:13
必须要用接受机么,arduino可以直接和电调连接然后控制电调么?

可以。接收机是用来接收遥控器信号的。

2221595915 发表于 2017-4-25 14:20:05

hp198969 发表于 2017-4-25 10:24
可以。接收机是用来接收遥控器信号的。

谢谢,电机可以动了,可是要怎样给电机一个固定速度呢。
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