关于用串口通信
如果我在程序中有多个需要通过PC给值的变量(字符或整型),我需要在程序中怎么编,串口通讯软件怎么书写,其格式是怎样的! 你意思是,哪种通信协议更有效?这是一个很专业的问题。。。。。。
好像也没多少人会原创底层协议,不如参考下Dynamixel 现在我会的方式,就发送某个字符串,然后程序执行。那我在程序中有一些可变的变量需要外部输入,怎么实现。
本帖最后由 qtsharp 于 2012-10-27 12:25 编辑
添加一个串口中断,在中断程序里修改变量值。
最好那些变量声明全局变量,这样方便多了。 qtsharp 发表于 2012-10-27 12:23 static/image/common/back.gif
添加一个串口中断,在中断程序里修改变量值。
最好那些变量声明全局变量,这样方便多了。
哇~~有专家来了
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